机床绝对式位移测量及信号传输.pdfVIP

机电一体化J 砌 栏 目主持 索菇娅 llll；j 曩 ■■■■■■■●■■●■■■■■■■■■■I 机床绝对式位移测量及信号传输 中国科学院自动化研究所 (北京 100083) 卢国纲 1．引言 2．光栅位移传感器的信号传输 机床长度和角度的测量系统都普遍采用光栅位移传 德国HEIDENHAIN (海德汉)公司一直是引导光栅 感器，由于标尺是重复周期的栅式结构设计 ，位移数值 测量技术的发展，我们可以从该公司光栅信号传输的变 的测量都是采用增量测量方法读出，也就是在确定初始 化来看这一过程。HEIDENHAIN的光电接收元件是采用 点后要用读出从初始点到所在位置的增量数 (步距)来 硅光电池，很长一段时间光栅传感器的输出信号都是正 确定位置值。为了设定绝对位置，在标尺上还要有参考 弦波电流信号～1lA ，信号线需要双屏蔽，最大传输 标记，标尺的绝对位置由参考标记确定，参考标记的信 距离是30m，正弦信号的最高频率是50Hz，光栅尺的栅 号要锁定在一个测量步距之内，通过扫描参考标记获得 距201xm，分辨率 1m，最大速度为60m／rain。光栅尺 绝对位置值或找到上次选择的基准。因此设备在开机后 的信号要输人数控系统还需要通过EXE倍频细分数字化 每个轴需要移动来寻找参考标记的位置，也就是寻找坐 后输出为 1TrL矩形波才能进入数控系统，再经过数控系 标的零位。为了提高机床的工效和机床在加工中不能回 统的四倍频电路后得到的计数脉冲才是测量的步距。 零的困难，近几年来在解决丌机后设备各个轴在不移动 为了增加传输距离 ，1996年后就开始采用 一1V 的 的情况下，就能读出当前的绝对位置值的绝对式光栅传 电压信号传输，传输距离町以到 150m，对于欧系的数 感器就迅速发展了起来。 控系统如海德汉 、西门子、菲迪亚 (FIDIA)，～1V 信 目前机床长度和角度测量系统从增量式测量方法逐 号可以直接连接，但是其他数控系统仍然要通过IBV细 步发展为绝对式测量方法。安装有绝对式光栅位移传感 分盒倍频细分后输出rrrI矩形波才能接受，．由于集成电 器的机床或生产线在重新开机后不需要寻找零位，立刻 路和倍频细分技术的发展，细分盒的部分功能都制造成 重新获得各个轴的绝对位置以及刀具的空间指向，因此 芯片嵌入光栅传感器的读数头中，光栅尺输出为1TrL矩 可以马上从中断处开始继续原)}∈的加 程序，大大地提 形波传输的距离可到 100m，光栅尺的速度可 以到 高数控机床的有效加 时 日『J。绝对式线位移传感器一般 l20m／min。由于机床的速度越来越高，测最步距越来越 米说有两个码道，一个是绝对码道将不同宽度和不同间 小，因此信号传输的速度就越来越高，可靠性就非常重 距的栅线以绝对位置数据用编码形式直接制作到标尺 要，这种由并行的正弦模拟信号转换为数字脉冲的传输 用来确定绝对位置；另外 一 码道是增量码道通过信号‘ 就受到限制。从而就开始研究采用 行同步数据传输， 细分提供高分辨力的位 值，用来确定光栅的精度和分 直到现存的双向串行数据传输 ，光栅尺的速度可以达到 辨乃 存数字驱动的反馈控制系统中，还要水位移传感 180m／rain以 卜。光栅编码器舣向数字接 ¨必须和使用厂 器必颂快速、可靠传输数据 ，现住位移传感器都在采用 家要有通信协议，也就足要和使用厂家签约，约定接 口 双向数 接LJ，实现绝刘试传感器和增量式传感器的位 类型和连接方法 置值的可靠传输。如 1所示。 3．绝对式位移传感器及接口的发展情况