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第6章电 动 机 （一）旋转磁场 旋转磁场的产生、转速、转向 （二）工作原理 电磁转矩的产生、方向及大小 * * 6.2 三相异步电动机的工作原理 6.3 三相异步电动机的基本结构 6.4 三相异步电动机的铭牌数据 6.5 三相异步电动机的机械特性 6.1 电机 6.6 三相异步电动机的起动 6.7 三相异步电动机的调速 目 录 交流 电动机 直流 电动机 电机 动力电机 （能量转换） 控制电机 （信号转换） 发电机: (机械能 电能) 三相同步发电机——4.1 电动机 (电能 机械能) 三相异步电动机——6 鼠笼式 绕线式 单相 三相 异步机 同步机 单相 三相 6.1 电机概述 6.3 三相异步电动机的基本结构 （一）主要部件： 定子（固定部分） 转子（旋转部分） 鼠笼式 绕线式 构成：由机座、定子铁心、定子绕组和端盖组成 作用： 产生旋转磁场 (1)定子： 定子铁心 转子 轴承 端盖 机座 定子绕组 定子铁心 在定子槽孔中放置三相彼此独立的绕组。 U1 U2 V1 V2 W1 W2 U1 V1 W1 U2 V2 W2 U1 U2 V1 V2 W1 W2 U1 U2 V1 V2 W1 W2 U1 V1 W1 W2 U2 V2 定子绕组 星接 定子绕组 角接 端子 U1 V1 W1 U2 V2 W2 构成：由铁心和绕组两部分构成 作用：在旋转磁场作用下，产生感应电动势或电流。 （2）转子： 外接电阻 电刷 滑环 转子铁心 转子绕组 转子硅钢片 鼠笼型转子是由嵌放在转子铁心槽内的导电条组成，在转子铁心的两端各用一个导电端环把所有的导电条连接起来。 鼠 笼 型 转 子 鼠笼式电动机构造简单、价格低廉、工作可靠、使用方便。 鼠笼转子 （1）防护型：遮盖装置，能防止水滴、铁屑或其他杂物在与垂直方向成45度以内的角度落入电动机内部。水泵、鼓风机。 （2）封闭型：完全封闭，防灰、水土飞溅等。磨床、铣床和球磨机等。 （3）防爆型：严密的封闭结构，外壳机械强度较强，需能承受爆炸压力。矿山、化工车间等等。 （二）外形结构 （三）安装结构 在安装结构上对电动机也有不同要求。 6.2 三相异步电动机的工作原理 演示实验 定子三相绕组通入三 相交流电 1.旋转磁场的产生——多相电流通过多相绕组产生 o U1 U2 V1 V2 W1 W2 (星形联接) U1 U2 W2 V1 W1 V2 规定： i : “+” 首端流入，尾端流出。 i : “–” 尾端流入，首端流出。 (?)电流出 (?)电流入 o U1 U2 V2 W1 V1 W2 U1 U2 V2 W1 V1 W2 U1 U2 V2 W1 V1 W2 ? t 三相电流合成磁场的分布情况 合成磁场方向向下 合成磁场旋转60° 合成磁场 旋转90° o 600 分析可知：三相电流产生的合成磁场是一旋转的磁场 即： 一个电流周期，旋转磁场在空间转过360° A U1 U2 V2 W1 V1 W2 A U1 U2 V2 W1 V1 W2 取决于三相电流的相序 2.旋转磁场的旋转方向 结论： 任意调换两根 电源进线，则旋转 磁场反转。 任意调换两根电源进线 (电路如图) U1 U2 W1 W2 V1 V2 0 ? t o 60o U1 U2 V2 W1 V1 W2 3.旋转磁场的极对数P 当三相定子绕组按图示排列时，产生一对磁极的旋转磁场，即： 0 ? t o U1 U2 V1 V2 W1 W2 若定子每相绕组改由两个线圈串联 ，采用同样的分析方法，将形成两对磁极的四极旋转磁场。 极对数 旋转磁场的磁极对数 与三相绕组的排列有关 0 ? t o 4.旋转磁场的转速——称为同步转速用n0表示 工频： p=1时 0 ? t o U1 U2 V2 W1 V1 W2 U1 U2 V2 W1 V1 W2 U1 U2 V2 W1 V1 W2 p=2时 0 旋转磁场的转速取决于电流的频率和磁场的磁极对数 旋转磁场转速n0与极对数 p 的关系 极对数 每个电流周期 磁场转过的空间角度 同步转速 旋转磁场转速n0与频率f1成正比和极对数p成反比。 可见: 电源的频率 （二）电动机的工作原理 在电动机定子绕组中通入三相对称交流电流后，产生旋转磁场。 旋转磁场的磁力线切割转子绕组，绕组中就感应出电动势。 在电动势的作用下，闭合的绕