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G系列齿轮减速电机教材 概述 G系列齿轮减速电机的定义：通过齿轮将较高的输入转速和小输入扭矩转化成我们想要的低输出转速和大输出扭矩，并有多种安装形式和不受限制的减速电机。 G系列齿轮减速电机的用途： 1.2.1、本减速电机适合在环境温度-10到+40条件下运行，海拔高度可达1000米。可用于正反转。 无行业限制。 G系列齿轮减速电机的特点： 1.3.1、高度模块化设计：机以方便地配用各种型式的电动机或采用其它动力输入。同种机型可配用多种功率的电动机。容易穿刺各机型间组合联接。 传动比：划分细，范围广。组合机型可以形成很大的传动比，即输出极低的转速。 安装形式：安装位置不受限制。 强度高、体积小：箱体采用高强度铸铁。齿轮及齿轮轴采用气体渗碳淬火精磨工艺，因而单位体积承载能力高。 使用寿命长：在正确选型（包括选用适当的使用系数）和正常使用维护的条件下，减速机（除易损件外）的主要零部件寿命一般不低于20000小时。易损件包括润滑油、油封以及轴承。 噪声低：减速机主要零部件都经过精密加工，并通过精心组装和测试因而减速机噪声较低。 效率高：单要型效率不低于95%。 可承受较大的径向载荷。 可承受不大于径向力10%的轴向载荷。G系列齿轮减速电机的分类： 1.4.1、GR系列斜齿轮减速电机 1.4.2、GS系列斜齿轮—蜗轮蜗杆减速电机 1.4.3、GK系列斜齿轮—弧齿锥齿轮减速电机 1.4.4、GF系列平行轴—斜齿轮减速电机 G系列齿轮减速电机的结构： G系列齿轮减速电机的主要构件和用材说明： 3.1、主要构件和功能 3.1.1、输入轴：动力源输入； 3.1.2、输出轴（实心、空心）：联接传动件； 3.1.3、齿轮（有1、2、3级）、蜗轮蜗杆（GS系列）：减速 3.1.4、轴承：支撑输入轴、输出轴、齿轮的传动。 3.1.5、油封：防止润滑油的渗漏。 3.1.6、润滑油：给轴承和齿轮等传动件润滑作用，增加寿命。 3.1.7、机座：将所有传动件包装起来，用于方便安装。 3.2、用材说明及对减速机的影响： 3.2.1、齿轮、齿轴、及蜗杆： 3.2.1.1、材料及工艺：20CrMnTi(二零鉻锰钛)，经渗碳淬火回火，（咯氏硬度）HRC60±2，德国Niles数控成形磨齿机，加工精度6级。 3.2.1.2、对性能的影响：材料不好会影响轴的质量，硬度过高容易造成蹦齿，过低会影响扭力不足，精度不够，会造成噪音等质量问题。 3.2.2、箱体： 3.2.2.1、材料及工艺：高强度铸铁HT200，日本大偎公司OKUMA加工中心加工。 3.2.2.2、对性能的影响：震动或箱体爆裂。 3.2.3、输出轴： 3.2.3.1、材料及工艺：42CrMo（四二鉻钼），调质处理（布氏硬度）241—286HBS。 3.2.3.2、对性能的影响：扭力不足或断轴。 3.2.4、轴承： 3.2.4.1、材料及工艺：国产名牌三大厂 3.2.4.2、对性能的影响：噪音大，降低传动效率。 3.2.5、油封： 3.2.5.1、材料及工艺：台湾采升、同源。 3.2.5.2、对性能的影响：漏油并会造成蹦齿、烧机。 3.2.6、电机： 3.2.6.1、材料及工艺：Y2系列国内名牌，如皖南。 3.2.6.2、对性能的影响：影响外观，噪音大，性能不达标。 3.2.7、润滑油： 3.2.7.1、材料及工艺：GR、F、K用中负荷齿轮油L-CKC220或320，GS用蜗轮蜗杆油。 3.2.7.2、对性能的影响：发热，噪音大，蹦齿等。 G系列齿轮减速电机的型号表示和相关参数说明： 4.1、型号表示方法 4.2、铭牌内容及说明： 4.3、G系列机型分类表 G系列机型分类表 输出轴 安装结构 传动比 功率kW 特点 备注 GR 实心轴 底脚 3.37~289.74 0.12~160 1.输出轴与输 入轴平行(小 偏心) 2.效率约95% 规格13种3级或2级 GRF 法兰 GRX 底脚 1.30~8.65 0.12~45 1.输出轴与输入轴平行 2.效率约97% 规格6种单级传动 GRXF 法兰 GS 实心轴 底脚 7.5~288 0.12~22 1.输出轴与输 入轴垂直. 2..效率约 90%-40% 规格7种2级传动理论上效率小于50%时自锁 GSA 空心轴 轴装(GSAT 加防转臂) GSAF 空心轴 法兰 GSF 实心轴 底脚 G系列机型分类表 G系列 输出轴 安装结构 传动比 功率kW 特点 备注 GK 实心轴 底脚 5.36~ 197.37 0.12~200 1.输出轴与输 入轴垂直。 2.效率约94%。 规格12 种3传动 GKA 空心轴 轴装(GKAT 加