立体仓库堆垛机的设计.pdfVIP

维普资讯 。 l|方案精选 !： ● 立体仓库堆垛机的设计 该项B采用世界先进水平的自动化物流仓储设备，实现立体库存储的自动化管理，达到及时自 动为输送线补给缸体组芯和空托盘，同时在输送线上实现及时为下一I位输送货物，控制采用手动． 自动两种形式，更灵活处理输送时出现的异常问题。 文／陈玉金 输送系统PLC通过通信处理器 和造型工部间起调节砂芯供需平衡 由提升电机通过钢丝绳带动载货台 与监控机相连，接收监控机发出的 作用。 做垂直升降运动，由载货台上的货 作业命令，返回命令的执行情况和 又~to0缩运动。通过上述三维运动 系统状态等。电控系统具有对故障 I艺要求 可将指定货位的货物取出或将货物 检测和故障状态的声光报警及消除 (1)每个焊接钢托板尺寸 1400 送入指定货位。行走认址器用于测 声光报警功能。组合芯储存立库用 ×600×130(H)，托板重量约150kg， 量堆垛机水平行走位置；提升认址 于储存成组砂芯及空托板，在制芯 焊接结构。每个货位放1个托板，每 器用于控制载货台升降位置 ；货叉 个托板放 1只砂芯。 方向使用接近开关定位。通过光电 (2)每套组芯的外形尺寸约 识别，以及光通讯信号的转化，实现 1200X450X800(H)，重量约250kg， 计算机控制，也可实现堆垛机控制 砂芯立放。 柜的手动和半自动控制。同时采用 (3)立库储芯量448套组合芯， 优化的调速方法，减少堆垛机减速 库存周期24h。采用三班工作制。造 及停机时的冲击，大大缩短堆垛机 型线采用两班平行工作制，制芯采 的起动、停止的缓冲距离，提高了堆 用三班工作制。造型线生产率70 垛机的运行效率。 型m，制芯生产率55套m，造型线 2．堆垛机的结构 需要砂芯量大于制芯量。 堆垛机如图所示，主要由下横 (4)组芯段 的运行节拍按 梁、载货台、货叉机构、立柱、上 55套 ／h可调 ，送芯段运行节拍 横梁、水平运行机构、起升机构、电 按70套 ／h可调 ，空托板返 回段 控柜、安全保护装置和电气控制系 到入库部分的运行节拍按70套 ／ 统等几大部分组成。 h可调 、到组芯段运行节拍按55 (1)主体结构堆垛机主体结 套 ／h可调。 构主要 由上横梁、立柱、下横梁和