《现代检测技术及仪表》孙传友高教出版社电子教案第章.docVIP

第２章　检测系统的基本特性 2.1 检测系统的静态特性及指标 2.1.1检测系统的静态特性 一、静态测量和静态特性 静态测量：测量过程中被测量保持恒定不变（即dx/dt=0系统处于稳定状态）时的测量。 静态特性（标度特性）：在静态测量中，检测系统的输出－输入特性。 例如：理想的线性检测系统： 如图2-1-1(a)所示 带有零位值的线性检测系统： 如图2-1-1(b)所示 二、静态特性的校准（标定）条件――静态标准条件。 2.1.2检测系统的静态性能指标 测量范围和量程 测量范围：（xmin，xmax） xmin――检测系统所能测量到的最小被测输入量（下限） xmax――检测系统所能测量到的最大被测输入量（上限）。 2、量程： 二、灵敏度S 串接系统的总灵敏度为各组成环节灵敏度的连乘积 分辨力与分辨率 1、分辨力：能引起输出量发生变化时输入量的最小变化量。 2、分辨率：全量程中最大的即与满量程L之比的百分数。 四、精度（见第三章） 五、线性度eL ――检测系统实际测得的输出－输入特性曲线（称为标定曲线）与其拟合直线之间的最大偏差 ――满量程（F.S.）输出 注意：线性度和直线拟合方法有关。 最常用的求解拟合直线的方法：端点法 最小二乘法 图2-1-3线性度 a.端基线性度；b.最小二乘线性度 四、迟滞eH 回程误差――检测系统的输入量由小增大（正行程），继而自大减小（反行程）的测试过程中，对应于同一输入量，输出量的差值。 ΔHmax――输出值在正反行程的最大差值即回程误差最大值。 迟滞特性 五、稳定性与漂移 稳定性：在一定工作条件下，保持输入信号不变时，输出信号随时间或温度的变化而出现缓慢变化的程度。 时漂： 在输入信号不变的情况下，检测系统的输出随着时间变化的现象。 温漂： 随着环境温度变化的现象（通常包括零位温漂、灵敏度温漂）。 2.2 检测系统的动态特性及指标 动态测量：测量过程中被测量随时间变化时的测量。 动态特性――检测系统动态测量时的输出－输入特性。 常用实验的方法： 频率响应分析法――以正弦信号作为系统的输入； 瞬态响应分析法――以阶跃信号作为系统的输入。 2.2.1 检测系统的传递函数 线性系统的微分方程（数学模型表达式） 　　　　　　 线性系统的传递函数 令可得到检测系统的频率特性： 一 、零阶系统 1、系统方程： 或 2、传递函数： 3、频率特性： 幅频特性： 相频特性： 零阶系统是一个与时间和频率无关的系统，输出量的幅值与输入量的幅值成确定的比例关系，通常称为比例系统或无惯性系统。 二、 一阶系统 微分方程： 或 传递函数： 频率特性： （图２－２－１） 幅频特性 相频特性 (ω)=-arctan (ωτ) 三、二阶系统 1、微分方程：或 2、传递函数： 3、频率特性：（图2-2-2） 幅频特性 相频特性 2.2.2 检测系统的阶跃响应和时域动态性能指标 一、 检测系统的阶跃响应 阶跃输入响应： 1、零阶系统的阶跃响应 ――幅值为的阶跃信号。 2、一阶系统的阶跃响应 一阶系统的稳态输出为 一阶系统在阶跃输入下的归一化（即）阶跃响应曲线（图2-2-3(a)）： 一阶系统在阶跃输入下的相对动态误差为 一阶系统在时即变成零阶系统，零阶系统在阶跃输入下的相对动态误差。 3、二阶系统的阶跃响应 （1）当即无阻尼时， 特点：输出量围绕稳态值作等幅振荡，振荡频率是系统的固有频率。 （2）当即欠阻尼时， 特点：输出信号为衰减振荡，其振荡角频率（阻尼振荡角频率）为，幅值按指数衰减。越大，即阻尼越大，衰减越快。 （3）当即过阻尼时， 特点：系统没有振荡，是非周期性过渡过程。 （4）当即临界阻尼时，阶跃响应为： 特点：输出量以指数规律逼近稳态值，是欠阻尼状态到过阻尼状态的转折点。 二、 检测系统的时域动态性能指标 1 、响应时间 在工程上通常规定系统响应的相对动误差达到且不超过某一允许值，即所需最小时间称为响应时间记为。 1）一阶系统的响应时间为 2）欠阻尼的二阶系统的相对动态误差为 3）欠阻尼二阶系统的响应时间令可得， 　　2 、峰值时间――输出响应达到第一个正峰值所需要的时间 可见，峰值时间等于振荡周期的一半。 3、 超调量――超调量指峰值时间对应的相对动态误差值，记为： 称为第一次过冲量或最大过冲量。 4、阻尼比系数： 5、二阶系统的固有角频率： 2.2.3 检测系统的正弦响应和频域动态性能指标 一、线性