基于LPC2124的超声波电机驱动控制系统.pdfVIP

第 19卷 第 4期 电子设计工程 2011年 2月 Vo1．19 NO．4 ElectronicDesignEngineering Feb．2011 基于LPC2124的超声波电机驱动控制系统 陈 俊 ，张 德 ，赵先锋 ，李寅鑫 (中国工程物理研究院 电子工程研 究所 ，四川 绵 阳 621900) 摘要 ：针对行波型超声波电机的驱动控制特性，为方便 电机调试 ，实现 电机 的转速或位置信号检测 ，检测 电机首次启 动 时的环境温度 ，设计 了一款 基于 IC2124的驱动控 制 系统。采 用传统的推挽 电路 实现功率放 大，串联 电感进行谐 振 匹配。运用 LPC2124内置的脉 宽调制器和 AD／转换器 ，外加微调 电阻，可实时调节 PWM 频率 ，从而方便 电机的调 试 。霍尔传感器ATS642LSH结合 固定在 电机转子上的环形齿轮 ，检测电机转速或位置。采用LM75温度传感器 ，检测 环境温度 ，给电机的首次启动提供一个参考温度 。试验表 明，系统能顺利检测环境温度 ，能稳定、可靠地驱动 电机工 作 ，同时检测 电机的转速或位置信号 。 关键词 ：超声波 电机 ；驱动控制 ；PWM；ARM 中图分类号 ：rITM359．9 文献标识码 ：A 文章编号：1674—6236(2011)04—0o95—04 A driving-controlHngsystem ofultrasonicmotorbasedonLPC2124 CHEN Jun，ZHANGDe，ZHAOXian-feng，LIYin-xin (InstituteofElectronicEngineering，ChinaAcademyofEngineeringPhysics，Mianyang621900，China) Abstract：Forthespecialdrivingandcontrollingfeaturesoftraveling-wavetypeultrasonicmotor，tofacilitatemotor’stesting， todetectthespeedorpositionofmotor，tosensethetemperature whenfirstdrivingthemotor，thispaperdesignedasystem basedonLPC2124．A rtaditionalpush-pullcircuitamplifiedpowerandseriesinductorresonatedwithmotor．LPC2124’Spulse- widthmodulatorandA／DconvenerwithanadjustableresistorcouldmodulatethefrequencyofPWMrealtime．Hallsensor ATS46 2LSH detectedthespeedorpo sitionwiht aringgearfixedontherotor．LM75measuredhteenvironmenttemperature ， andLPC2124generatedPWM singalsaccordingtothetemperature，especiallywhenfirstdrivinghtemotor．Theexperiment resultsshowthatthesystem couldsuccessfullymeasurehtetempe rature，steadilyandreliablydrivemotor，na ddetectspede or po sitionsinga1． Keywords：ultrasonicmotor；drivecontrol；PWM ；ARM 超声波 电机是利用压 电陶瓷的逆压 电效应获得旋转力 便快捷 ，可实现较复杂算法。 矩的新型