进给伺服系统位置控制过程中的参数调整.pdfVIP

设备s维修 -．【quipmentandMaintenance 进给伺服系统位置控制过程中的 参数调整 中船重工713所 (河南郑州 450015) 王晓源 数控系统伺服轴位置控制是 由伺服系统完成 的，而进给伺服系统位置控制形式按有无分离型位 置检测装置分为半闭环控制和全 闭环控制，我们通 过原理分析二者 的主要差别 ，然后分别举例分析不 社 疆 l 同进给伺服系统位置控制过程 中的故障及其排除过 l I 速度反馈 l l 程 。 位置反馈 1．进给伺服系统位置控制的原理分析 图2 进给伺服的全闭环控制 (1)半闭环伺服系统 半闭环伺服系统位置 2．排除数控机床故障的常用诊断方法 检测元件从最终运动部件 工作台移到电动机轴 (1)动态梯形图诊断法 通过系统的动态梯 端或丝杠轴端 ，通过角位移的测量，间接计算出工 形图显示画面，对梯形图信号的明暗或颜色变化来 作台的实际位移量 。所谓半闭环控制是指数控机床 判断数控机床故障的具体部位而取代用传统的方 的位置反馈为间接反馈，即丝杠的转角作为位置反 法，该方法对机床生产厂家编制的报警号的故障诊 馈信号，而不是机床 (工作台移动位置)的直接反 断特别方便，但是必须理解数控机床的PMC具体控 馈，因此，进给伺服 电动机的内装旋转式编码器反 制原理 。 馈信号必须具备电动机速度的反馈信号，同时又作 (2)功能参数诊断法 随着数字伺服控制的 为丝杠的位置反馈信号 (见图1)。 广泛应用，数控机床的某些控制功能由系统参数设 定 ，通过参数维修机床也是常用的方法，通过修 释团建圈 fI国悃 改系统参数来判定故障是系统内部故障还是外部故 障。 i 速度反馈 i l 位置反馈 l 3．实例分析 图1 进给伺服的半闭环控制 (1)半闭环伺服系统故障举例 宝鸡生产的 (2)全 闭环伺服系统 数控机床进给系统的控 SK50P的数控车床是采用丝杠旋转 间接测量工作台 制量是CNC输出的位移指令和机床工作台实际位移 的实际位移的半闭环伺服控制系统的机床，在机床 的差值，因此，需要有位置检测装置，该装置放在 工作过程中，发生下列故障。 工作台上，测出各坐标轴的实时位移量或实际所处 故障现象：宝鸡生产的SK50P的数控车床在工 位置，并将测量值反馈给CNC装置，与指令进行比 作中无法回机械参考点。 较求得差值，CNC装置控制机床向着消除差值的方 原理分析：回参考点行程开关随着丝杠的转动 向运动。数控机床采取了直线式位置检测装置作为 而移动，在显示屏上显示着以坐标轴方 向按规定的 唯一的位置反馈信号 ，所以机床的进给伺服系统的 速度向参考点方向移动变化，当行程开关接触到固 实际速度反馈信号来 自伺服 电动机的内装编码器信 定挡块后，行程开关触头回缩时，CNC接收到回零 参磊 冷加工 一 枷 79 设备s维修 ．|【quipmentandMaintenance 减速信号后伺服电动机减速，并以