广义系统学习控制初探.pdfVIP

2006中国控制与决策学术年会论文集 2系统变换及问题描述 以(O)一曲(O)一0．女=0，1，…． 考虑线性连续广义系统 动态系统在有限时间区问t∈[o，r]内是可重 Ex(t)一As(t)+Bu(f)，复的，在迭代学习过程中，重写系统(47为 yO)=Cx(t)+Du0)．(1) Nk,0)一西0)+Bu,0)， (6) 其中：z(f)∈R。，“(t)∈R’，y(f)∈R·分别为系统儿0)；CxAt)+Du-O)，t∈[o，丁]． 的状态向量、控制输人向量及输出向量；E∈P“为 迭代学习控制的目的是找到适当的学习律，使 奇异的；^∈Ph，B∈彤h，C∈殿xt，D∈即x_均 得迭代学习序列‰(f)一致收敛于理想的控制输人 为实数矩阵．假设(E，^)是正则的，即J蝠一AI≠