基于wifi的小车重力控制代码.docVIP

话说上次已经实现用Android(安卓)手机对智能小车机器人进行遥控操作，但是···但是····还是要用手指按屏幕····· 本人一向懒惰出名，连手指都不打算用，怎么办？ 所以这次利用手机的重力感应系统，用Java开发了一个Android重力感应遥控程序，操作者只需要改变手机的位置，程序就能把手机的空间状态转换成指令，发送给智能小车机器人，从而实现对其进行遥控，这下连手指都省了，就差直接用意念控制了，但是这个我是做不出的······ 手机还是上次的那个Android手机，开发工具还是Eclipse ，语言就不用说了，Java。 这是视频： 下面是手机端开发过程和源代码： 用Eclipse新建一个命名为AccelerometerDemo的Android工程，这就不多说了。 然后是权限申明，和之前的一样，这里不再累述。如果不声明将无法使用手机蓝牙功能。 最后打开Activity，添加重力感应遥控智能小车的代码如下： package com.AccelerometerDemo.www; import java.io.IOException;import java.io.OutputStream;import java.util.List;import java.util.UUID; import android.app.Activity;import android.bluetooth.BluetoothAdapter;import android.bluetooth.BluetoothDevice;import android.bluetooth.BluetoothSocket;import android.content.Context;import android.graphics.Bitmap;import android.graphics.BitmapFactory;import android.graphics.Canvas;import android.graphics.Color;import android.graphics.Paint;import android.hardware.Sensor;import android.hardware.SensorEvent;import android.hardware.SensorEventListener;import android.hardware.SensorManager;import android.os.Bundle;import android.util.Log;import android.view.Gravity;import android.view.SurfaceHolder;import android.view.SurfaceView;import android.widget.Toast; public class AccelerometerDemo extends Activity implements SensorEventListener{/** Called when the activity is first created. */private SensorManager sensorManager;private MySurfaceView view;private Object[] accelerometer={X轴加速度值：,Y轴加速度值：,Z轴加速度值：,}; private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter = null;private BluetoothSocket btSocket = null;private OutputStream outStream = null;private static final UUID MY_UUID = UUID.fromString0000-1000-8000-00805F9B34FB);private static String address = 00:11:03:21:00:43; // ==要连接的蓝牙设备MAC地址@Overridepublic void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);sensorManager=(SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);view=new MySurfaceView(this);setContentView(view);mBluet