手轮在PLC简易数控系统中的应用.pdfVIP

冒霉玉 。一j．…一一ijIj．。一 l|≯j 手轮在 PLC简易数控系统中的应用 武汉三菱工控技术中心 (湖北 430070) 黄 风 三菱FX3UPLC本身具备三个高速脉冲输出口，可 模式必须具备下列条件：PLC输入接 口必须能接收手轮 以连接三套伺服系统，构成精密定位工作机械。其高速 的高速输入脉冲，并且识别正反向脉冲，这个输入的脉 脉冲输出口具备 IOOKB的输出频率。这样，由FX3U构 冲值就作为定位的数据；而且，随着手轮输入脉冲的变 成定位控制系统时就可以省略原来需要的脉冲发生单元 化，能相应的发出相对定位指令，或绝对值定位指令 ， FX2N一1PG或 FXIOGM定位单元，以比较节约的成本 使伺服电动机跟随运动。 组成多轴运动控制系统。实际构成定位控制系统时，很 (2)PLC程序的处理 基于以上考虑，对PLC程序 多工作机械要求用手轮进行精确的定位，但是单独 由 作了如下处理。 PLC构成的运动控制系统内没有独立的手轮接口，如何