瑞士五坐标加工中心典型电动机故障分析（下）.pdfVIP

越 圆 瑞士五坐标加工中心典型 电动机故障分析 (下) 西安航空动力股份有限公司 (陕西 710021) 刘 佳 3．设备W518P 有问题后，对位置环反馈进行分析。曰轴使用英国生产 设备W518P是瑞士威力铭公司的产品，2007年底 的RENISHAW光栅尺，独特的尺头分离式非接触反射 引进以来，一直处于满负荷工作状态，对于加工复杂型 光栅系统，读数头超小型坚固外壳 ，内置细分卡和安装 面的叶片来说，旋铸轴曰轴起着举足轻重的作用。现在 LED指示灯，正常工作状态时应该显示绿色灯亮 ，但现 设备加电后立即出现445#~警，紧接着出现447#报警。 在一直显示红灯亮，根本无法调试到正常工作状态。尺 (1)故障现象 身采用铜质，不受灰尘、轻微油污和划痕的影响，检测 445#报警：数字伺服 分 长度任意设置，系统运行可靠，不需要过多维护。鉴于 离 NC 型 尺身的优势，我们对读数头进行特别关注。决定更换一 软件检测到脉冲编码 位 读 系 置 数 个 RGH24读数头，通过 RENISHAW 代理提供 型号 器短线；447#报警：统 检 头 测 RGH24Y30A30A的读数头，现能够调整到绿色灯亮， 硬件检测到分离型检 接 口 但 NC系统依然报警。利用示波器并参考另外一台正常 测器断线。 设备 ，比较型号RGH24Y30A30A的读数头与型号 A一 该设备 曰轴采用 图7 B轴位置反馈控制示意图 9541—01(RGH24Y)的读数头反馈到分离型位置检测 全闭环控制，能够在 接 口单元 A02B一0236一C205的脉冲波形，如图8所 一 45。～+100。之间旋转。根据以上故障，可能与速度 示 。 ‘ 环和位置环有关系。排除速度环硬件连线以及编码器没 (2)结果 比较 代理提供的RGH24Y30A30A读数 由于软盘损坏频率过高，为工控机扩展了一块网卡，接 头负向电平较低 (约 一1V)；设备采用 的型号为A一 入局域网，专门原来传输程序。此外，根据现场的实际 9541—01(RGH24Y)的读数头负 向电平较高一点 情况，还可实现其他的设备接入，改造后加工过程如图 (约 ～0．3V)。后与瑞士厂方联 系，提供型号为 A一 2所示。 9541—01(RGH24Y)的读数头 ，安装后故障消除。 理场攥 作 ^品 ]门n ]r_1几～ … U U L R