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14.1 减速器类型 减速器的功用： 减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立部件，为了提高电动机的效率，原动机提供的回转速度一般比工作机械所需的转速高，因此齿轮减速器、蜗杆减速器常安装在机械的原动机与工作机之间，用以降低输入的转速并相应地增大输出的转矩，在机器设备中被广泛采用，以满足工作要求。在某些场合也用来增速，称为增速装置。 14.1 减速器类型 减速器的分类 1）按照传动类型分 齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器以及由它们互相组合起来的减速器。 2）按照齿轮的外形分 圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和它们组合起来的圆锥一圆柱齿轮减速器。 14.1 减速器类型 减速器的分类 3）按照传动的级数分 单级和多级减速器。 14.1 减速器类型 多级圆柱齿轮减速器按照传动的布置形式可分为展开式、分流式和同轴式减速器。 14.1 减速器类型 常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速器 齿轮减速器 蜗杆减速器 蜗杆－齿轮减速器 行星齿轮减速器 摆线针轮减速器 谐波齿轮减速器 上述六种减速器已有标准系列产品，只有在选不到合适的产品时，才自行设计制造减速器。 14.1 减速器类型 齿轮减速器 应用广泛，结构简单，精度容易保证。 轮齿可做成直齿、斜齿和人字齿。 14.1 减速器类型 蜗杆减速器 结构紧凑，传动比大，工作平稳，噪声小，但效率较低。 14.1 减速器类型 蜗杆－齿轮减速器 有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式。前者结构紧凑，而后者传动效率高。 14.1 减速器类型 行星齿轮减速器 行星齿轮传动有效利用了功率分流和输入、输出的同轴性以及合理地使用了内啮合，因而与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，常作为减速器、增速器、差速器和换向机构以及其它特殊用途，广泛应用于冶金、矿山、起重运输、建筑、航空、船舶、纺织、化工等机械领域。 14.1 减速器类型 行星齿轮减速器 14.2 减速器的典型结构 14.2 减速器的典型结构 14.2 减速器的典型结构 14.3 减速器的润滑与密封设计 14.3 减速器的润滑与密封设计 原始数据 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 卷筒直径D(mm) 1.0 0.9 1.0 0.9 1.0 0.9 1.2 1.1 1.2 1.1 运输带速度V(m/s) 2200 2200 2100 2100 2000 2000 1900 1900 1800 1800 运输带拉力F(N) 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 方 案 14.4 减速器设计的一般步骤 一 、传动装置的总体设计 拟定传动方案 选定电动机型号 计算总传动比和分配各级传动比 计算传动装置的运动和动力参数（各轴的功率，转速，转矩） 1、选择电动机 选择电动机依据：功率P，转速n 1）电动机功率计算P 工作机功率 ：P w= FV/1000 （ kw） 其 中 已 知： F——输送带拉力 （N） V___输送带速度 （m/s） 电动机需要功率： Pd= P w /η (kw) 总 效 率 ： η=η1. η2. η3…… ηn η1_________卷筒轴承效率 η2_________ 卷筒效率 η3_________低速级联轴器效率 η4_________ III轴轴承效率 η5_________低速级齿轮啮合效率 η6__________ II轴轴承效率 η7_________高速级齿轮啮合效率 η8__________ I轴轴承效率 η9_________高速级联轴器效率 (效率值查设计手册) 2)电动机转速计算n 工作机转速nw ： 因：V= (πDn)/60*1000 (m/s) 故：nw=(V*60*1000)/ πD(rpm) 其中：V——输送机带速 (m/s) D——卷筒直径 (mm) 电动机转速: nd= nwi总=(8~40) nw（rpm） 其中：i总=8~40 i总——减速器传动比(总传动比) 3）选定电