速度基点法.ppt

§ 7-1 刚体平面运动的概述和平面运动的描述分解 § 7-2 平面图形内各点速度分析—基点法 解题步骤（基本与上一章相同） 刚体平面运动方程 要确定平面图形S的位置，只须要确定其上任一线段AB在L平面上的位置。 Ｌ平面 Ｓ Ｓ Ａ Ｂ 为平面图形的运动方程，就是刚体平面运动的运动方程。 Ｓ Ａ Ｂ 要确定线段AB的位置，只须确定A点的坐标和AB与x轴夹角 。 由平面运动方程知，当 时，刚体作平动；当 和 时，刚体作定轴转动。 因此，平面图形的运动可以分解为平动和定轴转动。 那么，刚体的平面运动到底时怎样实现的呢？ 平面运动的分解 平面图形的任意运动可以由一次平动加一次转动来实现！ 称A为基点。 基点-在平面图形上任取一点。 初位置 A B t时刻 末位置 A B t+Δt时刻 A B A B A B A B A B A 经过Δt的时间间隔到达末位置 B 也可以先转动后平动来实现 A B 也可以先转动后平动来实现 A B A B A B A B A B 经过Δt的时间间隔也到达末位置 A B 平面图形的任意运动可以由随基点的一次平动加上绕基点的一次转动来实现。 刚体平面运动 = 随基点的平动 + 绕基点的转动 确定了基点相当