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8-1试根据定义 确定下列函数的的闭合形式和E(z). (1) (2) 8-2试求下列函数的z变换: (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) 8-3分别用部分分式法,幂级数法和反变换公式法,求函数的z反变换. 求下列各函数的z反变换 (1) (2) (3) (4) (5) 8-4求下列函数E(z)的脉冲序列: (1) (2) (3) (4) 8-5确定下列函数的初值和始值: (1) (2) 8-6求解下列差分方程,结果以c(nT)表示: (1) (2) (3) (4) (5) (6) 8-7已知脉冲传递函数 其中,试求c(nT). 8-8试判断下列系统的稳定性: (1) 已知闭环采样系统的特征方程为 (2) 已知闭环采样系统的特征方程为 (注：要求用朱利判据) (3) 已知误差采样的单位反馈系统,其开环传递函数为 ,采样周期T=1(s). 8-9某系统中锁相环的框图如图所示,求系统的单位阶跃响应,并绘出曲线,为简化计算,设K=1,T=τ=1. 8-10系统如图所示,试求该系统的阶跃响应(K=T=τ=1),并绘出曲线。 8-11闭环采样系统结构图如图所示,求输入信号作用下的稳态误差. 8-12已知系统结构图如图所示,试求当r(t)=1(t)和r(t)=5t时的稳态误差.其中采样周期. 8-13已知系统结构图如图所示,其中T=0.1S,r(t)=1(t)+t. 试分别用静态误差系数法和动态误差系数法,计算该系统稳态误差. 8-14已知系统结构图如图所示,其中r(t)=1(t),试求出T=0.1,1.0,2. 0,4.0(s)时的c(nT),并说明T对稳定性与动态性能的影响. 8-15已知系统开环脉冲传递函数形式如下,试绘制系统的根轨迹. (1) (2) (为共轭复根) (3) (4) (5) 8-16采样系统的结构图如图所示,试用根轨迹法确定系统稳定的临界K值. 8-17如图所示,当K从0变化到∞时,试画出其z域根轨迹,并计算出当K=1, r(t)=1(t)时的超调量和峰值时间. 8-18采样系统的结构图如图所示,试绘制,判别系统的稳定性,并求出相角的稳定裕度.(设) 8-19采样系统的结构图如图所示,试绘制的对数频率特性, 并求出相角稳定裕度等于时的K值. 8-20已知采样系统开环脉冲传递函数为 (1) 试绘制出采样系统的奈斯特图,并判断系统的稳定性. (2) 试绘制出采样系统的伯特图,并判断系统的稳定性. 8-21已知未校正的系统结构图如图所示,试求校正装置的脉冲传递函数D(z),,要求满足: (1) (2)相角裕度 采样周期T=0.1(s). 8-22已知采样系统的结构图如图所示,其中采样周期T=1(s), 试用根轨迹法确定D(z),使闭环系统的ζ≈0.707,速度误差系数K10(1/s). 8-23 闭环采样系统如图所示.采样周期T=1S.确定校正装置D(z),使系统在单位斜坡输入信号r(t)作用下调节时间最短,并且在采样时刻没有稳态误差. 当有阶跃扰动作用时,系统性能如何?试计算之. 8-24 已知系统结构图如图所示,其中采样周期T=1(s),试求r(t)=时系统无稳定误差,过渡过程在最少拍内结束之D(z). 8-25已知采样系统的结构图如图所示,欲使系统具有, 有限拍结束过渡过程.求校正装置形式.若r(t)=1(t),求输出信号波形. 8-26已知采样系统的结构图如图所示, ,欲使系统具有υ=2, 有限拍结束过渡过程,求校正装置形式. 8-27 已知系统结构图如图所示,欲使系统具有υ=1, 有限拍结束过渡过程,求校正装置形式. 8-28已知系统结构图如图所示,欲使系统具有υ=2, 有限拍结束过渡过程,求校正装置形式. 8-29采样系统的结构图如图所示.试根据无稳态误差和有限拍结束过渡过程的要求,综合数字校正器,并画出输出特性. (1) (2) (3)