嵌入式系统基础教程_第18讲_第9章嵌入式操作系统概论.ppt

2008年6月24日 南京大学计算机系 《嵌入式系统原理与开发》 第18讲 南京大学计算机系 俞建新主讲 第9章 嵌入式操作系统概论 本章主要介绍以下内容： 实时系统 嵌入式操作系统的特点与分类 RTOS常用调度算法 启动代码Bootloader 嵌入式操作系统uCOS-II 9.1 实时系统 什么是实时系统 一般而言具有实时性能的控制系统是实时系统。 实时表示一个非常短的时间间隔“time gap”（也可以认为表示时间框架“time frame”或者时间窗口“time window”），具有“立即”之含义。 当计算机进行实时处理时，要求在接收到数据的同时执行操作并输出计算结果，不能超