伺服驱动器接线原理图.docVIP

伺服驱动器接线端子说明 产品名称 伺服驱动器接线端子说明 产品规格 产品价格 0.00 产品型号 产品品牌 产品范围 备注： 伺服驱动器接线端子说明 电源端子TB2 端子号 端子记号 信号名称 功能 TB－1 R 主回路电源 单相或三相 主回路电源端子 ～220V 50HZ注意：不要同电机输出端子U、V、W连接 TB－2 S TB－3 T TB－4 PE 系统接地 接地端子 接地电阻﹤100欧;伺服电机输出和电源输入公共一点接地 TB－5 U 伺服电机输出 伺服电机输出端子 必须与电机U、V、W端子对应连接 TB－6 V TB－7 W TB－8 r 控制电源 单相 控制回路电源输入端子～220V 50Hz备注：在SD15M的TB1中不用接。 TB－9 t 反馈信号端子CN1 端子号 信号名称 端子记号 颜色 功能 记号 I/O 方式 CN1－5CN1－6CN1－17CN1－18 5V电源 ＋5V ? ? ? 伺服电机光电编码器用＋5V电源；电缆长度较长时，应使用多根芯线并联，减小线路压降。 CN1－1CN1－2CN1－3CN1－4CN1－16 电源公共地 0V ? ? ? CN1－24 编码器A＋输入 A＋ Type4 ? ? 与伺服电机光电编码器A＋相连接 CN1－12 编码器A－输入 A－ ? ? 与伺服电机光电编码器A－相连接 CN1－23 编码器B＋输入 B＋ Type4 ? ? 与伺服电机光电编码器B＋相连接 CN2－11 编码器B－输入 B－ ? ? 与伺服电机光电编码器B－相连接 CN2－22 编码器Z＋输入 Z＋ Type4 ? ? 与伺服电机光电编码器Z＋相连接 CN2－10 编码器Z－输入 Z－ ? ? 与伺服电机光电编码器Z－相连接 CN1－21 编码器U＋输入 U＋ Type4 ? ? 与伺服电机光电编码器U＋相连接 CN1－9 编码器U－输入 U－ ? ? 与伺服电机光电编码器U－相连接 CN1－20 编码器V＋输入 V＋ Type4 ? ? 与伺服电机光电编码器V＋相连接 CN1－8 编码器V－输入 V－ ? ? 与伺服电机光电编码器V－相连接 CN1－19 编码器W＋输入 W＋ Type4 ? ? 与伺服电机光电编码器W＋相连接 CN1－7 编码器W－输入 W－ Type4 ? ? 与伺服电机光电编码器W－相连接 控制信号输入/输出端子CN2控制方式简称：P代表位置控制方式　S代表模拟量速度控制方式 端子号 信号名称 记号 I/O 方式 功能 CN2－8 输入端子的电源正极 COM＋ Type1 ? 输入端子的电源正极 用来驱动输入端子的光电耦合器DC12～24V，电流≥100mA CN2－20 指令脉冲禁止 INH Type1 P 位置指令脉冲禁止输入端子 INH ON：指令脉冲输入禁止 INH OFF：指令脉冲输入有效 CN2－21 伺服使能 SON Type1 P,S 伺服使能输入端子 SON ON：允许驱动器工作 SON OFF：驱动器关闭，停止工作 电机处于自由状态 注1：当从SON OFF打到SON ON前，电机必须是静止的 注2：打到SON ON后，至少等待5ms再输入命令 注3：如果用PA27打开内部使能，则SON信号不检测。 CN2－9 报警消除 ALRS Type1 P,S 报警清除输入端子 ALRS ON：清除系统报警 ALRS OFF：保持系统报警 CN2－23 偏差计数器清零 CLE Type1 P 位置偏差计数器清零输入端子 CLE ON：位置控制时，位置偏差计数器清零 CN2－12 模拟量输入端 Vin Type4 S 外部模拟速度指令输入端子，单端方式，输入阻抗10千欧姆，输入范围－10V～＋10V。 CN2－13 模拟量输入地 Vingnd ? ? 模拟输入的地线。 CN2－1 伺服准备好输出　 SRDY Type2 P,S 伺服准备好输出端子 SRDY ON：控制电源和主电源正常，驱动器没有报警，伺服准备好输出ONSRDY OFF：主电源未合或驱动器有报警，伺服准备好输出OFF CN2－15 伺服报警输出 ALM Type2 P,S 伺服报警输出端子。可以用PA27参数来改变报警输出电平高或低有效。 CN2－14 定位完成输出 COIN Type2 P 定位完成输出端子 COIN ON：当位置偏差计数器数值在设