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2015-08-09 发布于湖北
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信息检索与利用报告焊接机器人姓名：学号：系别：班级: 指导老师：课题：焊接机器人课题分析：焊接是在任何工业方面都不可少的连接两种材料的一种技术。以前，基本上都是人工的焊接，人工焊接有能够较好灵活的完成焊接工艺，但是，在某些特殊的场合，例如：高温，高压等极其的条件下，人就无法完成。随着机器人技术的发展，机器人渐渐地也用在了焊机方面，它能稳定和提高焊接质量提高劳动生产率改善工人劳动强度，可在有害环境下工作降低了对工人操作技术的要求缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资因此，在已得到了的应用。选择检索方式检索年代文献类型中国期刊全文数据库任意期刊万方数字化期刊全文数据库 / 任意期刊 2 选择检索及检索结果孔淑华; 袁宗杰; 王忠; 徐建丽;论述了ISRA测量系统对前端进行精确定位的原理和特点。阐述了激光焊系统的基本结构、采用FANUC机器人对白车身前端板激光切割及焊接技术。介绍了激光切割与焊接技术在一汽-大众焊装白车身上应用的现状,以及激光切割与焊接技术未来发展趋势。 5