可编程控.制器原理与应用综合实验.docVIP

实验项目名称 可编程控制器原理与应用综合实验 实验学时 24 指导教师 韦平顺 实验地点 航空楼B102 实验对象 机械设计制造自动化专业大四学生 可选人数 10-15 《课程名称》课程教学大纲（楷体、小二、加黑） 一、课程基本信息（楷体、三号、加黑） 1、课程代码：（楷体、小四）057270 2、课程名称（中/英文）：可编程控制器原理与应用综合实验 3、学时/学分：24学时 4、先修课程：《电器控制技术》，《可编程控制器原理及应用》 5、面向对象： 机械设计制造及自动化专业本科生 6、开课院（系）：机电学院专业实验室 7、教材、教学参考书： 西门子S7-200系列可编程控制器（PLC））学时 讲课 习题课 讨论课 实验课 其他 合计 第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 六、对学生能力培养的要求 通过这个实验，让学生初步了解可编程控制器（PLC）的应用方法，掌握可编程控制器（PLC）的编成方法和对电器的控制方法，巩固以前所学课程的内容。 七、考核方法： 考勤 10% 设计与编程调试 70% 总结报告 20% 撰写人：韦平顺 制定日期： 2006-03-25 可编程控制器（PLC）应用 综 合 实 验 韦 平 顺 编写 西 北 工 大 学 2004.02 实验目的： 学习可编程控制器（PLC）的基本原理、编程和操作方法。 2、 应用可编程控制器（PLC）对所给的对象进行编程控制。 实验设备： 西门子S7-200PLC一台。 欧姆龙C28P、C40P各一台。 物料传送实验台一台。 指示灯板一个，导线若干。 系统计算机一台。 三、实验要求： 1、通过实验结果来验证理论上的分析，巩固所学的理论知识。能够在分析和处理实验结果中发现问题并解决问题，进一步深化所学的理论知识。 2、能够根据需要查阅相关资料，独立思考，深入钻研有关问题，具有一定的独立工作能力和创新能力。 3、了解PLC的基本工作原理，掌握PLC的使用方法，能够检查和排除一般性故障。 4、能运用PLC编程软件，进行模拟设计及调试。 5、能独立撰写设计说明，准确分析实验结果，正确编制PLC控制程序。 《可编程序控制器》实验以实践环节为主，是理论教学的深化和补充，通过实际动手进行外部接线、编制程序并调试运行，加强理论与实践的相结合，提高学生独立分析问题和解决问题的能力及综合设计和创新能力的培养，同时注意培养学生实事求是、严肃认真的科学作风和良好的实验习惯，为今后工作打下良好的基础。⑴、控制器分手动和自动两种控制形式。 ⑵、路口分干线车道和、支线车道。干线车道分直行车道和左转车道，支线车道不分直行左转车道，干线车道直行车和左转必须分时进行，所有车道的右转不受红绿灯的影响。 ⑶、手动控制时，三个开关分别控制着三个方向的绿灯亮；三个方向的绿灯不能同时点亮，一个方向开关控制相应的的亮绿灯时，另两个方向的亮红灯；两个以上方向开关不能同时工作，影响的亮灯状态。 2、西门子PLC模拟控制物料传送实验台的运动过程。 具体要求是 ： ⑴、当零件在物料仓，传送车在初始位置，其它各机构在原位。 ⑵、输送电机开始转动，一个零件落下，到待检仓，光电传感器检测到有零件进待检仓，输送电机停止转动。 ⑶、当检测到传送车在初始位置（由行程开关Ⅰ压下来确定），传送车上有零件盒（零件盒压下由行程开关Ⅲ判断），零件推动气缸Ⅰ推动零件到传送车，零件推动气缸Ⅰ回到初始位置，经过一定的延时，传送车推动气缸Ⅱ推动传送车移动到分拣位置（压下行程开关Ⅱ）。 ⑷、传送车移动到分拣位置（压下行程开关Ⅱ）后，由接近开关来并判断零件的材料性质（只区分金属和非金属材料），根据需要控制相应的气动机械手卸下零件（左侧旋转气缸Ⅰ区分金属零件、右侧旋转气缸Ⅱ区分非金属零件），并放到相应的位置，然后传送车推动气缸Ⅱ回到初始位置，等到下一个零件到来。 （5）、气动机械手的工作分左侧旋转气缸Ⅰ旋转到传送车上方后，有一定的延时，手臂气缸Ⅰ开始下降，经过延时，吸盘Ⅰ开始吸附传送车上的零件盒，手臂气缸Ⅰ开始上升，左侧旋转气缸Ⅰ旋转到初始位，手臂气缸Ⅰ开始下降，吸盘Ⅰ释放零件盒，完成一次金属零件的分检放置；右侧旋转气缸Ⅱ旋转到传送车上方后，手臂气缸Ⅱ下降，经过延时，吸盘Ⅱ开始吸附传送车上的零件盒，手臂气缸Ⅱ开始上升，右侧旋转气缸Ⅱ旋转到初始位，手臂气缸Ⅱ开始下降，吸盘Ⅱ释放零件盒，完成一次非金属零件的分检。 （6）