基于MC.S-单片机智能小车控制器设计-任务书.docVIP

? ? 北京电子科技职业学院 ? 毕业设计（论文）任务书 ? ? ? ? 课题名称：基于MCS-51单片机智能小车控制器设计 学 院： 机械工程学院 教 学 系： 数控技术系 班 级： 机电08（3+2）-2班 指导教师： 张玉军 教研室主任审核： ? 二○一二 年 八 月 ? ? ? ? ? 目 录 一、二、随着现代科技的飞速发展单片机已经在各个领域得到越来越广泛的应用。作为专业的学生，非常有必要通过对实际产品的设计和制作，了解现代IT产品的开发全流程。全面提高机，电，光，算知识的综合应用能力，掌握从系统级，电路级，到芯片级各个层次的设计和实现手段。基于上述原因，我选择此设计课题，在此设计过程中，将会用到多门学科的理论知识，复习和巩固了以前所学的知识，更重要的是培养了发现问题，分析问题，解决问题的能力对以后的学习和工作也会有所帮助。科技的进步带动了产品的智能化，单片机的应用更是加快了发展的步伐，它的应用范围日益广泛，已远远超出了计算机科学的领域。小到玩具、信用卡大到航天器、机器人从实现数据采集、过程控制、模糊控制等智能系统到人类的日常生活，到处都离不开单片机,此设计正是单片机的一个典型应用。三、 用单片机技术开发智能小车,通过对路面的检测能实现自动的前进,左右转弯,后退等基本功能,能够方便的应用于路面的安全巡检四、 1.小车的控制单元主要包括传感器及调理电路,步进电机及驱动电路,控制器三个部分控制系统采用 AT89C5控制器按一定的时钟周期对光电检测器的输入信号采样检测,根据光电检测器的状态,判断小车的动作,给步进电机输出正确的控制信号实现电机的转动软件设计分为三个模块,即数据采集模块,信号处理模块,控制器控制电机模块五、 通过此次设计能加深学生对理论与应用的密切关系的认识，同时也是对学生综合能力的培养，可以增强学生独立工作能力，可培养学生团结协作的能力。 （二）项目成果要求： 1.应用所学的机、光、电等相关知识进行设计； 2.通过本课题的设计加深理论与应用的密切关系的认识； 3.学会知识转化与分析应用的方法； 4. 毕业设计应完成的技术资料：设计报告、硬件原理图、控制程序清单等。 六、1.调研收集相关资料，确定设计方案； 2. 3.对设计的系统进行总结与评价，找出优点与不足。七、 第一周 确定论文方向与题目，完成开题报告； 第二、三周 查阅资料，准备论文所需素材； 第四、五、六周 对本课题各部分进行设计； 第七周 整理资料，撰写、修改毕业论文； 第八周 准备答辩、撰写答辩PPT。 八、1、在毕业设计过程中要多方查找资料，并对资料进行分析、整理； 2、进行充分的企业调研，设计要以满足生产需求为宗旨； 3、结合计算，尽量动手实际操作； 4、以学生独立设计为主，教师指导为辅，培养独立工作能力； 5、大胆设计，要具有创新思维和创新能力； 九、 报告要求有设计方案的选择过程及理论分析，有设计、计算过程和结论分析，最后要写出本设计的体会总结，参考资料等。 报告应该叙述简明扼要、重点突出、文理通顺、书写整洁、无错别字、计算正确、绘图准确清晰，字数应在6000字以上，用计算机打印，按照要求装订成册。 十、 [1] 胡连柱, 姜宝山. 简析单片机软硬件的抗干扰设计技术, 安徽电子信息职业技术学院学报, 2005，01. [2] 徐明龙, 王赤虎. 利用单片机实现的模拟信号和数字信号单线混合传输, 电子设计应用, 2004, 1. [3] 董文武. 微机接口技术, 中国水利水电出版社, 2001,　　 [4] 徐梅. 单片机系统常用抗干扰措施, 高校实验室工作研究, 2006, 4 [5] 林丽君，黎小桃 单片机原理及其应用，江西高校出版社，2008，2 [6]董晓红.单片机原理及接口技术，西安：西安电子科技大学出版社，2006 [7] THDPJ-1/2/3/4型单片机开发综合实验指导书，浙江天煌科技实业有限公司 [8] 吴金戌，沈庆阳，郭庭吉.8051单片机实践与应用，北京：清华大学出版社，2002 十一、等级评定方法和标准 学生完成毕业设计（论文）后，指导教师要认真评阅，严格按照评分标准打分，并向答辩小组提供学生的具体情况。毕业设计（论文）成绩一般采用五级记分（优、良、中、及格和不及格）。对被评为“不及格”的毕业设计（论文）要经过二次答辩确认。毕业设计（论文）成绩的评定是综合考虑指导教师的评分和毕业答辩委员会的评分后，由毕业答辩委员会最后确定。 十二、毕业设计（论文）评分表 毕业设计（论文）评分表 学生姓名： 毕业设计（论文）成绩：