单片机开发教学用板.docVIP

“51单片机教学、开发、竞赛专用板”的原理 “51单片机教学、开发、竞赛专用板”（以下简称专用板）是为培养学生基本动手能力，提高学习兴趣以及提升学生科技创新能力而设计的一款专用电路板。希望学生通过电路焊接与调试达到以下目的： 了解电子产品生产制作的全过程，训练学生动手能力，培养工程实践观念。 了解和熟悉单片机开发的全过程，掌握其相关的知识要点 实习制作的“51单片机教学、开发、竞赛用板”可用于后继课程的实验，作业，以及在校参加各种制作竞赛。 第一部分 系统简介 专用板是一个完整的单片机应用系统。板上配有6位简单键盘，6位LED数码管，PWM驱动电路，串行通讯电路，蜂鸣电路等。在板上可以实现，LED数码管循环显示，键盘扫描与查询，串口通讯，蜂鸣器控制，直流电动机的调速，液晶显示的控制，定时器控制与中断试验等。 专用板应用先进的实验理念，摒弃了陈旧的仿真调试手段，利用单片机本身具有的ISP功能，将程序下载到单片机上，借助硬件的通讯功能和上位机软件实现实时通讯加快软件调试进程，使得调试环境更近似实际工程环境。 在实现以上功能的基础上，专用板还可以与小车配合，组成轮式机器人参加“机器人灭火”，“机器人走迷宫”竞赛，以及用于“蚂蚁机器人”控制研究等。 1.1、电路板的系统框图与原理 1.1.1 、系统框图 图1-1：系统框图 专用板根据就其所能实现的功能，大致分为七个模块，分别是： (1)CPU—STC89C51单片机模块； (2)按键和显示模块； (3)电机驱动模块； (4)RS232串行通讯及程序下载模块； (5)蜂鸣器模块； (6)LCD模块 (7)电源模块等。 1.1.2 系统各模块的工作原理 1 CPU模块： (1)中央处理器 专用板采用STC89C51单片机作为中央控制器，这款单片机在引脚和指令上与通用的MCS89S51完全兼容，因此可以十分方便的与后续的“微机原理”专业课程相衔接。另外，该型号单片机比传统的51系列单片机增加了“在系统”可编程功能：编程时只需借助单片机自身的串行口，外接一块RS232芯片即可实现程序下载，比传统的并行下载减少了编程器这一硬件累赘；与在系统并行下载比较，连线该方式显得更为简洁方便。 本系统所采用的STC89C51控制器的引脚及及引脚功能如下图所示： ? 图1-2：８０Ｃ５１引脚图 （2）STC89C51控制器的主要性能指标见下表 　· 兼容MCS—51指令系统 · 4k可反复擦写(1000次）Flash ROM ??· 32个双向I/O口 · 可编程UARL通道 ??· 两个16位可编程定时/计数器 · 全静态操作0-24MHz ??· 1个串行中断 · 128x8bit内部RAM ??· 两个外部中断源 · 共6个中断源 ??· 可直接驱动LED · 3级加密位 ??· 低功耗空闲和掉电模式 · 软件设置睡眠和唤醒功能 ②晶振电路： STC89C51系统工作时钟可以采用内部时钟和外部时钟两种方式。考虑成本原因在电路中采用了内部时钟电路。时钟电路见右图： 图中考虑通讯时波特率准确，以及系统工作频率在满足工作要求的基础上应采取较低值得要求，选择晶振频率为11.0592MHz. 2、电源模块 考虑到专用板的使用者是在校学生，为方便学生在宿舍使用以及参加比赛方便，电路板采用4节5号普通电池供电。 ①电源降压机房反接措施： 因STC89C51芯片的电源范围在3.8伏到5.5伏之间，而新电池电压大于6伏以及学生容易将电源接错等情况，在电池正端串联了一个二极管D1，利用二极管本身的0.7伏压降使得电源VCC基本满足单片机的要求；同时避免了电源反接时可能造成的，对单片机及其他电路的损害。电源电路如下图： 图1-4：电源电路 ②电源指示： 为便于了解电源工作情况电路中采用发光二极管L10作为电源指示，图中电阻R52是发光管的限流电阻。 ③抗干扰措施： 由于在后续的试验中有可能使用直流电机，考虑电机工作对电源造成的冲击，因此，电路中增加了电解电容EL1，起到储能，平波和吸收浪涌的作用。同时电路中增加了C1,C4,C100等0.1u电容，以滤除有可能来自工频的干扰信号。 3电机驱动模块 电机驱动部分采用H桥驱动。 H桥式电机驱动电路由两只PNP三极管（Q1和Q3）和两只NPN三极管构成。当使电机运转时，必须使得对角线上的一对三极管开通。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。 H桥驱动电路原理如下： 图1-5：H桥电路原理图 实际H桥驱动电路如下图： 图1-6：实际H桥驱动电路 实际电路中采用光电耦合器作为驱动前级，其驱动信号为低电平信号。克服了利用NPN三极管驱动时，在上电一瞬间由于单片机引脚瞬时高电平可能带来的H桥桥臂的直通现象。 考虑学生参加