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一、单回路控制系统 1一个简单控制系统由那几部分组成？各有什么作用？ 2 什么是简单控制系统？试画出简单控制系统的典型方块图。 答：所谓简单控制系统，通常是指由一个被控对象、一个检测元件及传感器（或变送器）、一个调节器和一个执行器所构成的单闭环控制系统，有时也称为单回路控制系统。 简单控制系统的典型方块图如下图所示。 题2 方块图 3在石油化工生产过程中，常常利用液态丙烯汽化吸收裂解气体的热量，使裂解气体的温度下降到规定数值上。下图是一个简化的丙烯冷却器温度控制系统。被冷却的物料是乙烯裂解气，其温度要求控制在（15±1.5）℃。如果温度太高，冷却后的气体会包含过多的水分，对生产造成有害影响；如果温度太低，乙烯裂解气会产生结晶析出，杜塞管道。 题3 图 丙烯冷却器 指出系统中被控对象、被控变量和操作变量各是什么？ 试画出该控制系统的组成方块图。 答：（１）被控对象为丙烯冷却器；被控变量为乙烯裂解气的出口温度；操作变量为气态丙烯的流量。 该系统的方块图： 题3 方块图 4 反应温度控制系统示意图。Ａ、Ｂ两种物料进入反映，通过改变进入夹套的冷却水流量来控制反应器内的温度保持不变。图中ＴＴ表示温度变送器，ＴＣ便是温度控制器。试画出该温度控制系统的方块图，并指出该控制系统中的被控对象、被控变量、操作变量及可能影响被控变量变化的扰动各是什么？ 题4图 反应器温度控制系统 答：反应器温度控制系统中被控对象为反应器；被控变量为反应器内温度；操作变量为冷却水流量；干扰为Ａ、Ｂ物料的流量、温度、浓度、冷却水的温度、压力及搅拌器的转速。 反应器的温度控制系统的方块图： 题4方块图 5 乙炔发生器是利用电石和水来产生乙炔气装置。为了降低电石消耗量，提高乙炔的收率，确保生产安全，设计了如图所示温度控制系统。工艺要求发生器温度控制在（８０±１）℃。试画出该温度控制系统的方块图，并指出图中的被控对被控变量、操作变量及可能存在的扰动。 题5图 乙炔发生器 答：乙炔发生器温度控制系统方块图如下图所示（图中T、TO分别为乙炔发生器温度及其设定值）。 题5 方块图 被控对象：乙炔发生器； 被控变量：乙炔发生器内温度； 操纵变量：冷水流量； 扰动量：冷水温度、压力；电石进料量、成分等。 6 列管式换热器。工艺要求出口物料温度保持恒定。经分析如果保持物料入口流量和蒸汽流量基本恒定，则温度的波动将会减小到工艺允许的误差范围之内。现分别设计了物料入口流量和蒸汽流量两个控制系统，以保持出口物料温度恒定。 题6图 （1）试画出对出口物料温度的控制系统方块图； （2）指出该系统是开环控制系统还是闭环控制系统，并说明理由。 答：（1）控制系统方块图如下图所示。 题6方块图 （2）控制系统为开环控制系统。从方块图可以看出，对物料入口流量和蒸汽流量均为闭环控制系统；而对于出口物料温度，未经过测量变送环节反馈到系统输入端，没有形成闭环系统。 7. 画出图示系统的方框图： 8. 一个简单控制系统总的开环增益（放大系数）应是正值还是负值？ 9. 什么是对象的控制通道和扰动通道？若它们可用一阶加时滞环节来近似，试述KP、Kf、τp、τf对控制系统质量的影响。 10增大过程的增益对控制系统的控制品质指标有什么影响？过程的时间常数是否越小越好？为什么？ 11. 已知广义对象的传递函数为，若的比值一定时，TP大小对控制质量有什么影响？为什么？ 1. 一个简单控制系统的变送器量程变化后，对控制质量有什么影响？举例说明。 2. 某温度控制系统已经正常运行，由于原温度变送器（量程200~300℃）损坏，改用量程为0~500℃的同分度号的温度变送器，控制系统会出现什么现象？应如何解决？ 3. 一个简单控制系统中，控制阀口径变化后，对系统质量有何影响？ 4. 试述控制阀流量特性的选择原则，并举例加以说明。 5. 对图示控制系统采用线性控制阀。当负荷G1增加后，系统的响应趋于非周期函数，而G1减少时，系统响应震荡加剧，试分析其原因，并设法解决之。 6. 已知蒸汽加热器如图所示，该系统热量平衡式为：G1C1(θ0-θi)=G2λ(λ为蒸汽的冷凝潜热)。 （1）主要扰动为θi时，选择控制阀的流量特性。 （2）主要扰动为G1时，选择控制阀的流量特性。 （3）设定值变化时，选择控制阀的流量特性。 1. 试确定习题7中控制器的正反作用。若加热变成冷却，且控制阀由气开变为气关，控制器的正反作用是否需要 2 图中，控制系统的调节器应该选用正作用方式，还是反作用方式？ (a) (b) (c) (d) 题2图 答： (a)――正作用；(b) ――反作用；(c) ――正作用；(d