单片机教材五章东北大学石亚和老师版.docVIP

第五章89C51单片机的中断系统 5.1 中断的一般概念CPU和存储器之间的数据传送属于无条件的。在计算机系统设计时，已经充分考虑了两者之间的速度配合关系。所谓无条件传送是指，当CPU读取存储器数据时，认为数据总是准备好的；当CPU写出数据时，认为存储器总是准备好接收的。但I/O接口和I/O设备，它们的运行速度比CPU慢得多。CPU与/O设备之间无法采用无条件传送方式，否则将导致传输混乱和信息丢失。 查询方式不增添硬件，不依赖CPU硬件资源，电路简单，但需要占用CPU大量运行时间。当系统比较复杂，单片机工作任务比较繁重时不适合采用查询方法控制外设。DMA方式，这称为直接存储器存取，它是外设和存储器之间的直接数据交换89C51单片机不支持这种一个生活中的事例： 来电话 在计算机系统中，当CPU正在处理例行程序时（一般是在执行主程序），外部设备发生操作请求，比如定时时间到，按键操作，A/D转换完成，收到串行通讯数据字节等，这些都要求CPU立即处理。在具有中断功能的情况下，CPU暂时停止当前的程序运行，转去处理所发生的事件。事件处理完毕后，再回到原来被打断的地方继续执行原来的工作。实现这种功能的硬件结构称作中断系统，产生中断的请求来源叫做中断源。中断源向CPU提出的服务请求称为中断请求。CPU暂时停止自身工作转去处理突发事件的过程称为中断响应。从中断服务过程转回到被打断的地方称为中断返回。 中断方式解决了因查询等待而大量浪费CPU时间的问题，能够使多个外设同时地运行。比如可以看到在CPU正常运行主程序的同时，打印机在工作，A/D转换在高速运行，键盘操作能随时得到响应，串行通讯能正常，等等。这是因为中断请求和响应只占用CPU很短的时间，比如打印机打印一行字符需要若干秒钟，而CPU给打印机送出对应的数据只需要若干微秒。宏观观察，似乎计算机系统的多个外设都在同时运行。如果没有中断机制而仅采用查询方法，这是不可想象的。外部设备提出中断请求的时刻是不可预知的，可能发生在主程序的任何地方。为了能在执行中断服务程序后正确地返回断点，系统必须在响应中断请求时把下一条要执行的指令的地址保存到堆栈中并且，为了在中断服务程序中也能使用某些存储器资源而又不破坏它们原有的数值，还要为地把要使用的资源推入堆栈中保存起来，这称为现场保护。通常需要保护的存储器有：A累加器，B寄存器，程序状态字PSW，数据地址指针DPTR，工作寄存器组等。当中断服务程序结束返回时，要先为地按照压栈时相反的次序恢复那些保护内容，这称为现场恢复。最后当执行中断返回指令时，系统会自动将断点地址弹出到程序计数器PC，以便继续执行当时被打断的任务。 当CPU以中断方式管理外设时，CPU主程序中不涉及对这个外设的操作。表面上看起来，CPU似乎不理睬或不知道这个外设的存在。而一旦这个外设需要服务，它会发出一个请求，叫做中断请求。在适当条件下CPU会立即接受这个请求并暂停正在执行的程序，转去执行一段事先编好的程序，称为中断服务子程序。中断服务完毕后再返回断处继续运行。CPU提出中断请称为中断源，中断源越多，CPU功能越强大。89C51单片机有5个中断源，其中2个外部中断，2个内部定时/计数器中断，1个串行通讯中断，并可分别设置成高级中断或低级中断。 89C51单片机中，对中断的管理依靠下述的专用寄存器： IE：中断屏蔽寄存器，5个中断源可统一地或分别允许或禁止； IP：中断优先级寄存器，可以用软件指定某些中断源为高级中断； SCON：其中有2个位是串行发送和接收中断请求位； TCON：其中6个位与中断有关。 .2 89C51单片机系统中断结构和中断控制 89C51单片机的硬件设计包含了完整的中断管理系统，这包括5个中断源，2个优先级，系统和各源的允许控制，以及相关的专用寄存器等。 89C51单片机的中断结构如图所示。图中从左到右分别表示了引起中断的请求源、中断请求标志位、总允许控制、源允许控制、优先级结构和软件查询序列。中断是计算机的一个重要特征，它能实现以下功能： 分时操作。计算机的中断系统可以使CPU与外设同时工作。CPU在启动外设后，就继续执行主程序；而外设启动后，开始进行准备工作。当外设准备就绪时就向CPU发出中断请求。在合适的条件下CPU响应该中断请求并为其服务，中断服务程序结束后返回到刚才的断点处继续执行主程序。外设在得到服务后也继续进行自己的工作任务。因此，CPU可以使多个外设同时运行，并分时为它们提供服务，因此大大提高了CPU的工作效率和系统运行速度。 实时处理。当计算机用于实时控制时，中断请求是随机发生的。CPU可利用中断系统作出快速响应，保证系统的实时性。 故障处理。计算机在运行期间有时会出现一些故障，如电源故障、存储器校验错误