单片机的电动伸缩门.docVIP

单片机原理及应用课程设计说明书 题目： 基于单片机的电动伸缩门控制系统设计 学生姓名： 学 号： 院 （系）： 专 业： 指导教师： 2011年12月21日 目 录 1 选题背景 1 2 方案论证 1 3 过程（设计或实验）论述 1 3.1 硬件设计 1 3.1.1 LCD液晶显示 1 3.1.2 直流电机模块 3 3.1.3 按键控制时间显示电路 4 3.1.4 键盘控制电机工作电路 5 3.1.5 DS1302时钟芯片电路 5 3.1.6 总设计仿真图 7 3.2 软件设计 7 3.2.1 主程序 7 3.2.2 DS1302时钟芯片程序设计 11 3.2.3 LCD1602显示程序 12 3.2.4 按键扫描程序 15 4 结果分析 17 4.1 LCD液晶显示模块 17 4.2 电动伸缩门控制 17 5 归纳和总结 17 6 设计体会 18 参考文献资料 1 选题背景 自动门控制系统在日常生活中，得到了广泛的应用，特别是酒店、银行、机场、写字楼等公共场合中，极大的方便了人们的出行。 本设计要求制作完成一个电动伸缩门控制系统。电动伸缩门控制系统即通过按键实现门的自动开启和关闭，以及其安全性等方面的要求。故电动伸缩门控制系统的关键在于对门开启和关闭条件的检测和对电机的控制。具体要求如下： (1) 用遥控器或者红外遥控器控制电动伸缩门的运行； (2) 系统运行时显示年，月，日等时钟信息； (3)设计时应考虑电动门的运行速度以及安全性等因素； (4) 以单片机的最小系统为基础硬件，用汇编或者C语言编写程序。 2 方案论证 电动伸缩门控制系统主要基于硬件和软件的要求，硬件方面采用简单高效的52单片机系统板来实现。在电机的选取上，由于直流电机相比较步进电机更加简单方便，并在一定程度上可以实现所要求的功能，所以在此选取直流电机控制伸缩门的工作。我们采用小车的前进后退和停止模拟电动伸缩门的运行，通过对速度开关的调节，实现小车加速减速达到控制速度的目的。基于安全性的考虑，当有人或车辆突然经过伸缩门时，设置中断停止按键使行进中的伸缩门立即停止，起到保护的效果。时间显示方面采用LCD液晶显示，并设置时间调节按键设置显示时间。 3 过程（设计或实验）论述 过程论述主要包括硬件设计和软件设计。硬件方面，采用小车模拟电动伸缩门的运行。软件方面，包括LCD1602液晶显示，DS1302时钟芯片和按键扫描的设计。 3.1 硬件设计 硬件方面包括LCD1602的引脚和DS1302时钟芯片的引脚连接，以及按键设置。用小车的前进后退模拟伸缩门的运动。 3.1.1 LCD液晶显示 (1) 元件说明 模块组建内部主要由LCD显示屏、控制器、列驱动器和偏压产生电路构成。 控制器接受来自MPU的指令和数据，控制着整个模块的工作，由CGROM、CGRAM和DDRAM等字符存储区域、以及与MPU和列驱动器的I/O接口、指令寄存和译码机构、地址计数器等部分组成。在控制器的控制下，模块通过数据总线DB0～DB7和E、R/W、RS三个输入控制端与MPU接口。这三根控制线按照规定的时序相互协调作用，使控制器通过数据总线DB接受MPU发送来的指令和数据，从CGROM中找到欲显示字符的字符码，送入DDRAM，在LCD显示屏上与DDRAM存储单元对应的规定位置显示出该字符。控制器还可以根据MPU的指令，实现字符的显示、闪烁和位移效果。下面是其引脚图和引脚功能表： 图3-1 引脚图 表3-1 各引脚符号及功能 管脚号 符号 功能 1 Vss 电源地（GND） 2 Vdd 电源电压（+5V） 3 V0 LCD驱动电压（可调） 4 RS 寄存器选择输入端，输入MPU选择模块内部寄存器类型信号：RS=0，当MPU进行写模块操作，指向指令寄存器；当MPU进行读模块操作，指向地址计数器；RS=1，无论MPU读操作还是写操作，均指向数据寄存器 5 R/W 读写控制输入端，输入MPU选择读/写模块操作信号：R/W=0 读操作；R/W=1 写操作 6 E 使能信号输入端，输入MPU读/写模块操作使能信号：读操作时，高电平有效；写操作时，下降沿有效 7 DB0 数据输入/输出口，MPU与模块之间的数据传送通道 8 DB1 数据输入/输出口，MPU与模块之间的数据传送通道 9 DB2 数据输入/输出口，MPU与模块之间的数据传送通道 10 DB3 数据输入/输出口，MPU与模块之间的数据传送通道 11 DB4 数据输入/输出口，MPU与模块之间的数据传送通道 12 DB5 数据输入/输