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第四章: 智能仪器的基本数据处理算法 一、教学目的数据处理能力是智能仪器水平的标志，是智能仪器的特点。测量精度和可靠性是仪器的重要指标，引入数据处理算法后，使许多原来靠硬件电路难以实现的信号处理问题得以解决，从而克服和弥补了包括传感器在内的各个测量环节中硬件本身的缺陷或弱点，提高了仪器的综合性能。通过本章的学习，要求掌握数字滤波算法、消除系统误差的算法、工程量的标度变换等基本数据处理算法的原理，提高把算法转化为流程图的能力，在应用中能够正确选择处理算法。 二、本章目录§4.1 克服随机误差的数字滤波算法§4.2 消除系统误差的软件算法§4.3 标度变换§4.4 本章小结§4.5 思考题与习题 三、学习指导本章的重点是数字滤波和系统非线性校正，难点是算法的数学原理。应加强学习和练习。 四、参考资料《智能仪器设计基础》教材第四章 ※ 本章授课内容 §4-1克服随机误差的数字滤波算法 一、教学目的 理解克服大脉冲干扰和抑制高频噪声数字滤波原理，掌握算法流程，能够合理应用复合滤波算法。二、主要内容§4.1.1 随机误差和数字滤波算法的优点§4.1.2 克服大脉冲干扰的数字滤波法§4.1.3 抑制小幅度高频噪声的平均滤波法§4.1.4 复合滤波法三、学习指导认识脉冲干扰和高频噪声的随机性及其统计规律，认识被测信号的幅度大小、频带范围等特征，是选择滤波算法的依据。确定算法后，只有滤波参数设置合理，才能取得处理效果。否则有可能在滤除干扰或噪声的同时，损失信号。所以，要深刻理解原理，重视对算法进行必要的仿真实验和实际验证。§4.1.1 随机误差和数字滤波算法的优点???随机误差的概念：由串入仪表的随机干扰、仪器内部器件噪声和A/D量化噪声等引起的，在相同条件下测量同一量时，其大小和符号作无规则变化而无法预测，但在多次测量中符合统计规律的误差。数字滤波算法的优点：（1） 数字滤波只是一个计算过程，无需硬件，因此可靠性高，并且不存在阻抗匹配、特性波动、非一致性等问题。模拟滤波器在频率很低时较难实现的问题，不会出现在数字滤波器的实现过程中。（2） 只要适当改变数字滤波程序有关参数，就能方便的改变滤波特性，因此数字滤波使用时方便灵活。§4.1.2 克服大脉冲干扰的数字滤波法克服由仪器外部环境偶然因素引起的突变性扰动或仪器内部不稳定引起误码等造成的尖脉冲干扰，是仪器数据处理的第一步。通常采用简单的非线性滤波法。 1．限幅滤波法限幅滤波法（又称程序判别法）通过程序判断被测信号的变化幅度，从而消除缓变信号中的尖脉冲干扰。具体方法是，依赖已有的时域采样结果，将本次采样值与上次采样值进行比较，若它们的差值超出允许范围，则认为本次采样值受到了干扰，应予易除。滤波的采样结果若本次采样值为yn，则本次滤波的结果由下式确定：a是相邻两个采样值的最大允许增量，其数值可根据y的最大变化速率Vmax及采样周期T确定，即 a = Vmax T实现本算法的关键是设定被测参量相邻两次采样值的最大允许误差a.要求准确估计Vmax和采样周期T。 2．中值滤波法中值滤波是一种典型的非线性滤波器，它运算简单，在滤除脉冲噪声的同时可以很好地保护信号的细节信息。对某一被测参数连续采样n次（一般n应为奇数），然后将这些采样值进行排序，选取中间值为本次采样值。对温度、液位等缓慢变化的被测参数，采用中值滤波法一般能收到良好的滤波效果。对不同宽度脉冲滤波效果 3．基于拉依达准则的奇异数据滤波法（剔除粗大误差）拉依达准则：当测量次数N足够多且测量服从正态分布时，在各次测量值中，若某次测量值Xi所对应的剩余误差Vi＞3σ，则认为该Xi为坏值，予以剔除。拉依达准则法实施步骤（1）求N次测量值X1至XN的算术平均值 （2）求各项的剩余误差Vi（3）计算标准偏差σ （4）判断并剔除奇异项Vi＞3σ，则认为该Xi为坏值，予以剔除。依据拉依达准则净化数据的局限性（1）该准则在样本值少于10个时不能判别任何奇异数据；（2）3σ准则是建立在正态分布的等精度重复测量基础上，而造成奇异数据的干扰或噪声难以满足正态分布。4. 基于中值数绝对偏差的决策滤波器中值绝对偏差估计的决策滤波器能够判别出奇异数据，并以有效性的数值来取代。采用一个移动窗口：利用m个数据来确定的有效性。如果滤波器判定该数据有效，则输出，否则，如果判定该数据为奇异数据，用中值来取代。（1）确定当前数据有效性的判别准则用中值绝对偏差构造一个尺度序列，设{Xi(K)}中值为Z，则