[理学]第1章 运动和力1 .ppt

C (2)曲线运动 速度增量 取 由于速度大小不同而引起的速度变化 由于速度方向改变而引起的速度变化 ?? ?? 二、给定坐标系下运动的描述 沿A点的法线方向(平行 ) 沿A点的切线方向(平行 ) 切向加速度 由于速度大小变化而产生的，沿切线方向 法向加速度 由于速度方向变化而产生的，沿法线方向 ?? 二、给定坐标系下运动的描述 切向加速度大小等于速度的大小(或速率)对时间的导数，方向沿轨道的切线方向。 法向加速度大小等于速率平方除以曲率半径，方向沿轨道的法线指向。 ?? 二、给定坐标系下运动的描述 加速度总是指向曲线的凹侧 二、给定坐标系下运动的描述 * 运动和力 第一章 第一部分 力学 研究对象：机械运动——物体在空间的位置随时间变化的运动称为机械运动。 日心系 Z X Y 地心系 o 为了描述一个物体的运动，必须选择另一个物体作为参考，被选作参考的物体称为参考系。 地面系 一、质点运动学中的基本物理量 1.1 质点运动的描述 1、参考系和坐标系 注意 参考系不一定是静止的。 一、质点运动学中的基本物理量 参照系与坐标系的区别 对于同一种运动，由于参照系选择的不同而有不同的描写。 运动描述的相对性 坐标系——为了定量地确定质点在空间的位置而 固定在参照系上的一个框架。 （直角坐标、球坐标、极坐标、柱面坐标等) 参考系选定后，选用不同的坐标系对运动的描写 是相同的。 对物体运动的描写决定于参考系而不是坐标系。 一、质点运动学中的基本物理量 2、质点 质点 没有大小和形状，只具有全部质量的一点。 可以将物体简化为质点的两种情况： 物体不变形，不作转动(此时物体上各点的速度及加速度都相同，物体上任一点可以代表所有点的运动)。 物体本身线度和它活动范围相比小得很多(此时物体的变形及转动显得并不重要)。 3、经典时空 时间 —— 永恒均匀流逝 空间 —— 平直、刚性、空无 时间与空间 —— 相互独立、与运动无关 现代时空观：时间与空间与场有关、与运动有关 一、质点运动学中的基本物理量 4、位置矢量、位移 质点的空间位置可以用它在坐标系中的坐标来表示。 P点坐标(x,y,z) P点矢径 位置矢量 (位矢) P点矢径 方向 P点矢径 大小 单位：米 β β r P x y z O 轨道 同步钟——用相同的钟测量质点在不同位置的时间 （1）位置矢量 一、质点运动学中的基本物理量 强调 质点的位矢既具有大小 又具有方向。 位矢是矢量 （2）、质点的运动函数（运动方程） 位矢 位矢随时间的某种函数关系 质点的运动学方程 直角坐标系中 分量表示 可以简化为一维、二维和三维运动方程。 一、质点运动学中的基本物理量 运动轨道：运动质点所经空间各点联成的曲线。 （3）轨道方程：表示轨道曲线的方程式。 消去t，得到轨道方程 f(x,y,z)=0 例： 圆 一、质点运动学中的基本物理量 （4）位移 r2 r1 Δr x y z B A o ΔS · · 时间内位置变化 有向线段 单位：米 ? t 时间内的位移 一、质点运动学中的基本物理量 注意 r2 r1 Δr x y z B A o ΔS · · 位移是矢量，有大小和方向 ? r 与 的区别 ?s 与 的区别 ?s 为路程(轨道长度)，是标量 元位移的大小 元路程 r2 r1 o Δr Δr a ) 为标量， 为矢量 b ) 一、质点运动学中的基本物理量 5、速度、加速度 （1） 速度 r2 r1 Δr B A o ΔS · · ?t 时间内，完成同样的位移 质点位置变化的快慢 平均速度 矢量 大小 方向 与 同向 平均速度的大小和方向与所取时间间隔有关， 表述时必须指明是哪一段时间间隔内的平均速度。 单位：米/秒 一、质点运动学中的基本物理量 瞬时速度 (简称速度) 速度等于位置矢量对时间的一阶导数 速度方向 时， 的极限方向 在A点的切线并指向质点运动方向 直角坐标系中 速度大小 一、质点运动学中的基本物理量 质点运动路程?s与时间?t的比 值称为?t时间内的平均速率 质点运动的路程对时间的一阶导数 (瞬时)速率 注意 速度是矢量，速率是标量。 一般情况 单向直线运动情况 平均速率和瞬时速率 单位：米/秒 平均速率 瞬时速率等于瞬时速度的大小 一、质点运动学中的基本物理量 平均加速度 单位：米/秒2 描述速度变化的快慢(包括大小和方向的变化) Δv v1 v2 y x