基于伺服电机控制的多泵组合控制液压动力系统.pdfVIP

固墨匿圆墨固翻蜀噩墨Il创新应用圉 机油泵组在所有动作中分配相 同的流量压力指令，实现同步流量 (速度)控制和压力控制。基本工 作原理如下：1．流量 (速度)控制 模式：主机控制器发送相同的流量 指令给各伺服电机驱动器，使各伺 服电机按设定的转速正向运转， 驱动定排量液压油泵输出设定的 流量 (速度)。并通过编码器的检 测反馈信号，闭环控制伺服电机的 转速，达到精确控制系统流量 (速 度)的 目的。2．压力控制控制模 式：主机控制器发送相同的压力指 令给各伺服电机，使各伺服电机同 主机控制器 时处于转矩控制模式，从而驱动各 液压油泵同时输出相同的扭矩 (压 力)，并通过压力传感器的检测反 馈信号实现系统压力闭环控制。 研究表 明，伺服泵系统在保压 (高压小流量)工况下具有最佳 的节能效 3 目前存在的不足 果和经济效益。大型注塑机往往制品壁厚大，需要较长的保压时间来防止收 缩变形 ，因此特别适合使用伺服泵系统 。然而受制于伺服 电机和驱动器功率 但是该系统存在如下缺陷：系 以及油泵排量的限制，大型注塑机需要采用多台伺服泵联合控制才能达到大 统压力控制由多泵共同完成，因此 流量的要求。对此 日本YUKEN公司推出了采用专用联立控制的多台伺服泵组 保压能耗大。这主要是由于YUKEN 合控制系统，见图2。该控制系统通过专用的联立控制驱动器使多台伺服 电 的控制方案液压系统降压或泄荷只 多台伺服电机油泵的组合控制系