嵌入式软件系统开发人员培训讲义(基础) .pdf

嵌入式软件系统开发人员培训讲义 1 嵌入式系统、ARM及其它 3 1.1 什么是嵌入式系统 3 1.2 嵌入式系统的发展与沿革 3 1.3 嵌入式系统的特点 4 1.4 嵌入式微控制器——ARM简介 5 1.4.1 ARM的前世今生 5 1.4.2 ARM处理器系列 6 1.4.3 ARM7 系列6 1.4.4 ARM9 系列7 1.4.5 ARM9E系列 7 1.4.6 ARM10 系列8 1.4.7 主流的带ARM核的嵌入式系统芯片生产商 8 1.5 仿真器 8 1.5.1 简介 8 1.5.3 仿真器驱动软件 9 2 建立开发环境 9 2.1 安装ADS1.2 10 2.2 安装设置仿真器 11 3 构建一个最基本的嵌入式系统 12 3.1 Hello, embedded world! 12 3.2 第一个驱动程序 19 3.2.1 点亮开发板 19 3.2.2 脱离仿真环境 28 调整程序 28 把程序写入FLASH 34 3.2.3 代码剖析——驱动程序的基本构造 36 如何控制一个硬件 36 7x256 的地址空间分配37 LED1 是哪种设备38 代码剖析 40 总结——如何构建驱动程序 42 3.2.4 RO与程序执行时的地址空间 43 3.3 使用高速时钟PLLCK——让LED飞起来 48 3.3.1 ATMEL的头文件及时钟选择代码 48 3.3.2 时钟发生器与电源管理控制器 52 3.3.3 时钟设置代码剖析 55 3.4 精确控制LED的闪烁频率——使用定时器 58 3.4.1 编写第五个程序 59 3.4.2 映像文件、入口点与Startup段 62 映像文件与“Place at beginning of image”选项62 “ Image entry point”选项与入口点 67 3.4.3 中断处理 67 周期性间隔定时器 67 什么是中断 68 注册中断 69 ARM的异常处理 70 - 1 - 嵌入式软件系统开发人员培训讲义 总结 76 3.4.4 处理器模式 78 3.4.5 异常 81 复位 82 未定义指令 82 软件中断 82 预取中止 83 数据中止（数据访问存贮器中止） 83 中断请求（IRQ）异常 83 快速中断请求（FIQ）异常 84 异常优先级 84 总结 84 3.4.6 代码剖析 85 启动程序 85 应用程序 94 总结 97 3.5 中断嵌套与快速中断 99 3.5.1