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重庆理工大学
机电一体化课程设计
X-Y水平十字滑台
说明书
班级：
学号：
专业：机械设计制造及其自动化
姓名：
教师：
时间：2015年6月22日-7月10日 目 录
一、设计目的 2
二、设计任务 2
三、总体方案的确定 3
1、机械传动部件的选择..........................................................................................................3
2、控制系统的设计..................................................................................................................4
四、机械传动部件的计算与选型 4
1、导轨上移动部件的重量估算..............................................................................................4
2、铣削力的计算......................................................................................................................4
3、直线滚动导轨副的计算与选型..........................................................................................7
4、滚珠丝杠螺母副的计算与选型..........................................................................................9
5、步进电动机减速箱的选用..................................................................................................13
6、步进电动机的计算与选型.................................................................................................13
7、增量式旋转编码器的选用.................................................................................................19
8、步进电机驱动器的选择.....................................................................................................19
9、联轴器的选择....................................................................................................................21
五、工作台机械装配图的绘制 22
工作台控制系统的设计..........................................................................................................22
十字滑台运动控制程序的编制..............................................................................................22
结语 ..................................................................................................................................25
参考文献.............................................................................
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