电气控制与PLC课程设计-全自动洗衣机的PLC控制.docVIP

电气控制与PLC课程设计 课题： 全自动洗衣机的PLC控制 系 别： 电气与信息工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 学 号： 指导教师： 河南城建学院 2015年 06月 19日  ·成绩评定· 指导教师评语： PLC课程设计成绩评定 目录 1 引言 1 1.1 课题设计目的 1 1.2课程设计内容及要实现的目标 1 2 系统硬件设计 2 2.1 系统硬件配置及组成原理 2 2.1.1 PLC选型 2 2.1.2 电机选择 3 2.1.3进水电磁阀 4 2.1.4 排水阀 5 2.1.5 水位开关 5 2.1.6 减速离合器 5 2.2 系统硬件电路图 5 3 系统软件设计 7 3.1 系统功能分析 7 3.2 控制程序设计思路 8 3.3 各部分功能具体实现 9 4 系统调试及结果分析 9 4.1 系统调试 9 4.2 结果分析 10 结束语 11 参考文献 12 附录一 13 附录二 18 1 引言 随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。而从诞生以来，其内部的电路控制系统就不断的被改进设计方法也开始多种多样，从而使显得更加智能化。 可编程控制器(PLC)以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便修改灵活结构简单，抗干扰能力强。编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备是控制要求与特点 本文选择三菱FX2N--16MR为核心部件，着重进行硬件接口设计，利用梯形图和语句表进行编程，实现了全自动洗衣机控制系统的自动化，同时根据全自动洗衣机控制系统总体控制要求和特点,确定PLC 的输入输出分配。 1.1 课题设计目的 PLC课程设计的主要目的是运用所学的PLC理论与实际工程相结合，并利用PLC技术完成实际项目。本次课程设计针对全自动洗衣机系统，利用三菱PLC来控制洗衣机实现全自动。通过课程设计使所学的PLC知识得到进一步的巩固，并检验对PLC的编程及实际应用能力，加深对PLC的认识和理解，为以后实际的工程应用奠定基础。 1.2课程设计内容及要实现的目标 本次课程设计的要求为：全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩水）用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。 PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。启动时开始进水，水满（即水位到达高水位）时停止进水并开始正洗涤。正转洗涤15s后暂停，暂停3s后开始反转洗涤。反转洗涤15s后暂停，暂停3s后若正、反洗涤未满3次，则返回从正转洗涤开始的动作；若正、反洗涤满3次时，则开始排水。排水水位若下降到低位时，开始脱水并继续排水。脱水10s即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。报警10s结束全部过程，自动停机。此外，还要求可以按排水按钮以实现手动排水；按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。 本次课程设计主要是利用PLC控制电动机正转和反转及进水电磁阀、排水电磁阀和脱水离合器的开合来实现洗衣机的全自动过程。即再按下启动按钮后，洗衣机通过PLC的控制自动实现进水，水位检测，自动洗涤，排水，脱水，根据设计要求设定洗涤次数和洗涤时间，最后完成洗涤报警提示用户。并且该控制系统能实现手动排水，和手动制动。 2 系统硬件设计 2.1 系统硬件配置及组成原理 2.1.1 PLC选型 对于PLC的选型首先考虑输入输出（I/O）点数估算，I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10%～20%的可扩展。其次是存储器容量的估算，存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。 由于本次全自动洗衣机控制程序较为简单，输