滑块式二次顶出模具运动过程的数学建模.pdfVIP

维普资讯 4 DieandMouldTechnologyNo．42007 文章编号：1001—4934(2007)04—0004—03 滑块式二次顶出模具运动过程的数学建模 胡海明，张选利 (青岛科技大学 机电工程学院，山东 青岛 266061) 摘 要：对滑块式二次顶出机构中心顶杆的运动速度及受力进行了理论分析，建立了数学 模型，探讨了该机构的影响因素，推导出其运动速度和受力与斜导柱倾斜角 和滑块斜面 倾角 的关系。该数学模型的建立为此类机构的设计奠定了理论基础。 关键词：顶出机构；数学模型；速度；脱模力 中图分类号：TG24l 文献标识码：A Abstract：Speedandforceofcenterejectorpinofslidestylewastheoreticallyanalyzed． M athematicalmodelwasbuilttO diSCUSStheinfluencefactors0fthiSmechanism． Relationshipbetween speedandforceandslopeangleofguidepinandslidewasinduced． Theestablishmentofthemathematicalmodellaidtheory foundationforthedesignofthis kindofmechanism． Keywords：ejectionmechanism；mathematicalmodel；speed；ejectionforce 0 引言 二次顶出机构是模具顶出机构中结构较为 复杂的顶出机构，它主要应用于模具一次顶出 时不能把制品完全脱离模具的情形。常用的二 次顶出模具有：u型限制架二次顶出模具、摆 杆式二次顶出模具、滑块式二次顶出模具，以 及一些根据制品实际情况所设计的、在顶出前 成型零件先行脱离制品，然后再顶出制品的一 些情况 。 图1 滑块式二次顶 出模具结构 滑块式二次顶出模具结构如图l所示。其动 作过程为：模具开模后，动定模板分开。注射 上的滑块，在固定在动模板上斜导柱的作用 机顶出油缸前进 ，推动模具顶出板向前运动。 下，向顶出板中心处移动。当运动至接触到中 顶出板带动成型制品的推板使制品脱离型芯， 心顶出杆时，中心顶出杆在滑块的推动下，以 完成一次顶出动作，这时仍有部分制品表面留 大于顶出板运动的速度向前运动 ，顶出制品完 在推板上。在这顶出的过程中，安装在顶出板 全脱离模具，实现制品的二次顶出。 收稿Et期：2007—03—02 作者简介：胡海明 (1964一)，男，副研究员。 维普资讯 模 具 技 术 2007N．o．4 5 滑块式二次顶出结构设计的关键就是中心 顶杆在顶出时的速度及顶出力的大小。其顶出 速度要大于顶出板的运动速度，这样才能实现 二次顶出。顶出速度的大小取决于滑块的结构 图3 滑块瞬时的绝对速度 和斜导柱的安装角度，即图2中的6[、 角。6[、 角越大，顶出速度越快，但顶出速度又与模具 则 =V1Xtan／7 的顶出行程有关，即在有效的模具顶出行程内 又凶顶出板3只在垂直方向移动，故滑块 实现制品的顶出。这就是要讨论和建立的中心 1在顶出板3上或相对于顶出板3的水平速度V31 顶杆的