基于Atos＆Tritop的点云采集方法.pdfVIP

维普资讯 模 具 技 术 2004．NO．2 51 文章编号：1001—4934(2004}02—0051—04 基于 Atos＆Tritop的点云采集方法 周士侃，娄臻亮，舒世湘 (上海交通大学 国家模具 CAD工程研究中心，上海 200030) 摘 要：简要介绍了反向工程领域 中一种先进的点云采集方法。我们使用的扫描设备是Atos三 坐标光学扫描系统。它是非接触式的利用光栅原理的光学扫描设备。还介绍了反向工程的一些 基本概念和光学扫描的原理，并以汽车仪表板为例具体分析了Atos和UGII的工作原理。 关键词：反向工程 ；点云；光栅扫描；汽车仪表板；Atos；Tritop 中图分类号：TP391．72 文献标识码 ：A Abstract：WiththeintegrationofCAD／CAM systemsandthetechnologyof3D—-coordinatescan—- ning，reverseengineering(RE)hasemergedasanimportantdesigntoolinrecentyears．Thispa— perbrieflyintroducesanadvancemethodofpointcollectioninreverseengineeringfield．Atos，the 3D—coordinateopticalscanner，isusedas the3D—measurement．Itisanon·contactoptical scanner whichusingrastertheory．Thebasedtheoryin reverseisalsointroduced．TheprincipleofAtos andUGIIisdiscussedbytheexampleoffasciaboard． KeyW ords：reverseengineering；pointcloud；rasterscanning；fasciaboard；Atos；Tritop 合，其主要 目的是为了改善技术水平 ，提高生产 0 引言 率，增强经济竞争力。世界各国在经济技术发展 中，应用反向工程消化吸收先进技术经验，给人们 在机械领域 中，反 向工程 (ReverseEngineer． 有益的启示。据统计 ，各国百分之七十以上的技 ing)是在没有设计 图纸或者设计 图纸不完整 以及 术源于国外 ，反 向工程作为掌握技术的一种手段， 没有 CAD模型的情况下 ，按照现有零件的模型 可使产品研制周期缩短百分之四十以上 ，极大提 (称为零件原形)，利用各种数字化技术及CAD技 高了生产率。因此研究反向工程技术，对我国国 术重新构造原形CAD模型的过程 j。 民经济的发展和科学技术水平的提高，具有重大 反向工程是近年来发展起来的消化、吸收和 的意义。 提高先进技术的一系列分析方法和应用技术的组 一 般反向工程方法如下： 零一● 毒。一圈 点云与CAD模型 ■ 一 误差分析 实物测量 点云数据 黑誓 图1 反向工程的一般过程 收稿 日期：2003—01—08 作者简介：周士侃 (1979～)，男，硕士研究生。 维普资讯 52