一种应用于反向工程的结构光相位求解技术.pdfVIP

维普资讯 DieandMouldTechnologyNo．12004 文章编号 ：1001—4934(2004)01—0044—03 一 种应用于反向工程的结构光相位求解技术 陈 罡，赵 毅 (上海交通大学 塑性成形工程系，上海 200030) 摘 要：基于结构光测量技术，探讨 了一种将相移法同grav编码方法结合进行相应求解的新 技术，并解决了两者结合时产生相位突变的问题。采用四步相移法，将四幅移相光栅分别投射 于物体表面，产生的调制光栅图像被CCD相机采集后，经计算机处理得到[一7c，7c]区间内的相 主值。然后，投射黑白相间的一组grav编码光栅到相同的物体表面，经CCD相机采集图像并 由计算机解码处理后得到周期分布。最后，将两者相结合，得到真实而准确的相位。实验证 明，该方法能快速准确地得到结构光的真实相位。 关键词 ：反向工程 ；三维测量；grav编码结构光；相位去包裹 中图分类号：0439 文献标识码 ：A Abstract：A new unwrappingmethodcombinedwithphaseshiftprocessingandgray—-codedlight isdiscussed，andalsothesaltationofthephaseisavoided．Firstlyaccording tothefour—step phase—shiftmethod，aseriesofgratingsconstructedareprojectedonthesurfaceoftheobject， andthedistortedgratingimagesarecollectedintothecomputerbytheCCD camera ，then the phasecollapsedintherange[一7c，7c]willbeobtained．Secondlyaseriesofgray—codedrightare projectedonthesamearea，andtheperioddistributionwillbegot．Finallythephaseandtheperi— odwillbecombinedwith，andthetrue，exactphasewillbeobtained．Experimentsprovedthat 3D scansystem cangetsatisfiedresultbyusingthemethod． Keywords：reverseengineering；three——dimensionmeasurement；gray—-codedlight；phaseunwrapping 维坐标 。 0 引言 用于解调光栅图像中相位信息的方法_2有傅 立叶变换法、时域卷积滤波法以及相移法和频移 一 般来说，反向工程主要包括两个步骤：测 法等等。但无论采用何种方法，所求得的相主值 量数据的获取和测量数据的处理。在反向工程 一 般都折叠在 [一 ，]的区间内，为了获得其 中，准确、快速、完备地获取实物的三维几何数据， 真实相位值 9l(2K7c+ )，必须进行去包裹处理。 即对物体的三维几何形面进行三维离散数字化处 常用的去包裹处理方法有条纹级数法、时域展开 理，是实现反求工程的重要步骤之一。双 目CCD 法、空间展开法等等。但是这些方法都存在着诸 结构光测量技术 』，是 目前世界上最先进的光学 如抗噪音能力差、算法复杂、计算量大等缺点。 测量技术之一，能快速、高精度地获得被测物体表 本文将结构光的gray编码方法同相移法有 面的数据点云。它是依据摄影测量的