基于根轨迹的二阶系统并联校正设计及仿真研究（学士）学位论文.docVIP

摘 要 随着我国科学技术的进步和发展，自动化技术在国民生产各个领域都得到了应用，要在短时间内把我国建设成为社会主义强国，就必须在科技、创新、社会管理等各个方面实现自动化。自动化就是用机器、仪表、仪器、电子计算机或其他自动化装置去参与各种活动，代替人的大脑和手。因为自动控制准确、可靠、快速，而手动控制不易消除主管误差。从而，得到了广泛应用自动控制技术。因此我们有必要对一些典型、常用、常见的控制系统进行设计、研究、分析。 由给定系统输入量的给定元件、产生偏差信号的比较元件、对偏差信号进行放大的放大元件、直接对被控对象起作用的执行元件、对系统进行补偿的校正元件及检测被控对象的测量元件等典型环节组成了二阶系统。根轨迹法轨迹目的是为了分析系统参数对特征根的作用，不一样的参数会导致特征根不一样。就是特征根在根轨迹上位置的不同，只要绘制的根轨迹全部位于S平面左侧，系统就是稳定的，就表示系统参数无论怎么改变，特征根全部具有负实部。则表示临界稳定，在虚轴上，也就是不断振荡。如有根轨迹全部都在S右半平面，则无论选择什么参数，系统都是不稳定的。 分析控制系统在不同开环增益值时的行为提供了很方便的途径，根轨迹的建立。根轨迹法也是基本方法之一，对于设计控制系统的校正装置。根轨迹是指控制系统闭环特征根随控制系统参数变化的根轨迹。它用于分析附加环节对控制系统性能的影响：引入新的开环极点和开环零点，是为了需要在控制系统中引入附加环节。可估计出引入的附加环节对系统性能的影响通过根轨迹。构成经典控制理论的两大支柱是根轨迹法和频率响应法被认为。确定控制器的结构形式和参数，校正装置是根据系统性能指标要求。 校正方式可以分为串联校正、反馈（并联）校正、前置校正和扰动补偿等。最常见的两种校正方式根据校正装置的特性分为串联校正和并联校正，校正装置可分为超前校正装置、滞后校正装置和滞后-超前校正装置。 校正装置中最常用的是PID控制规律。PID控制是比例积分微分控制的简称，校正装置可以是电气网络、机械网络、液压网络、运算部件或测量装置等，电气网络较其中为最多，通常是由有源、无源的微积分电路，各类传感器等。  ABSTRACT With the progress and development of science and technology, automation technology in all areas of national production have been applied, in a short time to build China into a powerful socialist country, we must as soon as possible to automate production, research and management aspects. The so-called automation, is to use machines, instruments, equipment, computer, or other automated means, instead of the human brain and hands to participate in various activities. Manual control is better because automatic control is accurate, reliable, fast, but also easy to eliminate errors in charge. Therefore, automatic control technology has been widely used. Therefore, we need some typical, common, common control system design or analysis. Second-element is usually given by the input of a given system, a compare element bias signal, amplify the signal deviation amplifying elements directly on the actuator controlled object functioning of the system of compensation correction element and testing the controlled object measuring element and other typical aspects of the composition. The con