一种改进的Harris多尺度角点检测.pdfVIP

第20 期 计算 机 技术 与 发展 V01．2O No．4 2010 4 Apr． 2010 年 月 O0Ⅳ UTERTEcHN()l0GYANDDEVELoPM匮NT 一 种改进的Harris多尺度角点检测 叶 鹏 ，王 琰 (沈阳理工大学信息科学与工程学院，辽宁 沈阳 110168) 摘 要：Harris角点检测是一种经典的角点检测算法，现实中应用比较广泛，但不具有尺度变化特性，所以在图像的角点提 取中往往改变参数的选择也得不到满意的提取效果。为了改变其单一尺度的特性，使得角点提取更加精确和有效，文中 将多尺度空问和模糊系数引入到该算法中，在多个尺度下结合Harris算法对角点进行提取。该算法融合了多个尺度的特 征信息，克服了单一尺度的Harris角点检测可能存在的角点信息丢失和易提取伪角点等问题。通过对比实验，文中算法明 显地提高了图像角点检测性能。 关键词：Ha s角点检测 ；尺度变化 ；多尺度空问；模糊系数 中图分类号：TN911．73 文献标识码：A 文章编母：1673—629X(2010)04一∞58—03 An ImprovedHarrisM ultiH。ScaleCornerDetection YEPeng，WANG Yan (informationandEngineeringCdlege，ShenyangPolytechl,icUnivmity，Shenyang110168，Ckina) Abstract：H~awiscol~erdetectionisaclmssicalalgorithm ∽dusedwildlynOW。buthasnottheproperty。fscaleinvariant．Soitoftendoes notgetasatisfiedresetintheinl~geofthecomerdetcetion．Formodifyingitssingle—wAeandmakingCOFrI~Idetcetionrfloreacc~ate andv d|，inthispaper，multi—scale—spaceandfuzzyparameteraleintroducedintothei~TiSalgoritima HS1Ti$multi—s~zleoomeade· tcetionisusedtOcomerextractionbymulti—scale—space．Itnotonlyincludesthefeatureinformationat~, ei33J[scales，butalsooverlx)~es thedrawbackthatthesingle—scale-[IfllTksdetcetorusuallyleadstOeithermissingsignificanteorllel~ordetectingfalsecomers．c( p ed with}h-rfisalgorithm，thepresentedalgorithm isIrJoreefficientindetectingthe oomel-r3withaccuratelocation． Keywor,：ls：Harris∞!nerdetection；scalevariant；mui6一scale—space；fuzzyparameter 0 引 富 角点对边缘线依赖较大，如果边缘线由于某种原因发 在计算机图像处理中，角点是指位于某一平面对 生中断，别会对角点的提取结果造成影响。而第二类 象边界曲线上的点，且满足此点所在位置的曲线弯曲 算法的主要缺点是定位精度较差，同时还可能漏掉一 度最大。同平面曲线上的圆弧、线段等其他特征相比， 些实际的角点，对噪声