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第20卷 第3期 计 算机 技 术 与发 展 Vo1．20 No．3 2010年 3月 COMPUTERTECHNoLD GYANDDEVELOPMENT Mar． 2010 一 种新的人手图像跟踪算法 洪 红，朱秀昌 南京邮电大学通信与信息工程学院 江苏省图像处理与图像通信重点实验室，江苏 南京 210003 摘 要：手势识别在监控系统中的应用越来越广泛。而人手图像的跟踪则是手势识别的前提，也是很重要的步骤。针对 目前摄像机的应用，提出了一种新的基于颜色和形状的人手图像跟踪算法。在检测阶段，它采用了基于色度的自适应阈 值肤色分割和基于圆形度的人手图像检测方法。实际上这是一种图像分割手段，因为图像分为两部分，一部分为人手区 域，另一部分为非人手区域。在跟踪阶段，利用SAD SumolAbsoluteDifference 的变换公式进行匹配，进而实现跟踪。实 验结果表明，这种新的人手图像的跟踪算法简便，跟踪准确度较高，计算复杂度较低，可应用于大多数场景。 关键词：视频监控；对象跟踪；人手图像；K／色检测；圆形度 中图分类号：TN911．73 文献标识码 ：A 文章编号：1673—629X 2010 03一o088一o4 A New HumanHand。。ImageTrackingM ethod HONGHong，ZHU Xiu—chang JiangsuKeyLab．ofImageProcessing ImageCommunication，SchoolofCommunicationsandInfo．Eng．， NanjingUniv．ofPostsnadTelecommuniactions，Nanjing210003，China Abstract：Handgesturerecognitionhasbeenwidelyusedinsurveillancesystems．Andhumanhandimagetrackingisthefoundationofthe recognition，anditisalsoanimportantstep．In termsofcurrentuseofcarfler~，proposeanew htmaanhandtracking methodinvideo surveillancebasedoncolornadshape．Inthehanddetectionstep，itproposesadetectionmethodbasedonchromaticadaptivethresholding nadthecirculardegree．Itisactuallyna ir¨lagesegmentationmethod，forthatthelith eissegmentedintotwoparts，oneishandregion， theohterisliOn—handrgeoin．Inthehandtrackingstep．itusesanxxtifiedformulaofSAD SumofAbsoluteDifferences toimplemnet thematchingmethodinordertotrackthehand．n leresultssuggestthatthemethodisaccurateandsmiple．Additionally．thismethodalso haslowercomputationalcomplexityanditcanbeusedinmostscenes． Keywords：videosurveillance；objecttracking；humanhnadimage；skin—oclordetection；circulardegree O 引 言 主要有两种方法，背景减除法和帧差法。背景减除法 视频监控的应用 日益广泛，例如，学校、银行等最 通常适用于具有静态背景的场景，但对光照等外部条 为常见。其中，有些场合需要对人的简单行为进行分 件比较敏感。帧差法-1J贝0适用于动态场景，具有简单 析，则必须首先检测和识别出人手的部位，对人手进行 实时的优点。但是帧差法不能很好地提取出全部特征 跟踪。即通过一些高鲁棒性的算法准确地找到人手的 像素，可能会在运动区域中产生孔洞。 位置。 文中结合帧差法和背景减除法，选定一幅背景图 像，然后选择序列中的相邻两帧与背景图像进行相减， 1 运动 目标的检测 最后用相邻两帧得到的结果图像进行比较。这种算法 可用式 1 表示，其中，objeCt为当前帧与背景帧的差 为了更好地检测出人手部位，首先需要在图像中 帧frame和前一帧与背景帧的差帧frame¨相减得到 找出人体的位置，以缩小检测范围。运动 目标的检