存在网络时延和数据丢包的网络控制系统稳定性分析.pdfVIP

摘要 网络控制系统足计算机、通信技术和控制技术融合发展所形成的 一个新领域。在综述网络控制系统研究现状的基础上，指出影响系统 性能特别足稳定性的关键因素是网络诱导时延和数据包丢失，它们的 存在使得系统的分析和设计变得相：当复杂。 考虑网络诱导时延对系统性能影响，分析了网络诱导时延产生的 原因和分布特性。当延迟小于一个采样周期时，对延迟恒定和时变两 种情形下系统的稳定性和控制器的设计进行探讨，并针对随机时延引 入了分段时戳动态矩阵控制算法，实验证明其控制品质比标准动态矩 阵控制算法好；当时延大于一个采样周期时，分析了系统稳定的条件， 设计了相应的控制律。 采用基于模型的网络控制系统时延控制思想，分析了系统稳定 性。当被控对象状态可直接获得时，传感器通过网络发送状态信息去 更新模型状态，采用状态反馈控制方法，得出了系统指数稳定的充要 条件；当被控对象状态不可直接获得时，采用输出反馈控制方式，设 计了状态观测器，并讨论了系统指数稳定性。仿真示例验证了稳定性 条件的有效性。 将同时存在网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统建模为 由结构事件率约束的异步动态系统，针对无数据包丢失时稳定的网络 控制系统，在数据包丢失率已知时，利用Lyapunov方法和线性矩阵 不等式，得出了系统指数稳定的充分条件，给出了系统指数稳定的容 许数据丢包率和系统开环状态及闭环结构的关系，获得其状态反馈控 制律，最后进行了仿真。当时延小于一个采样周期且数据包传输率一 定时，建立包含补偿估计器的网络控制系统模型，将系统描述为具有 两个事件的异步动态系统，分析了系统稳定性。仿真结果表明，该方 法能有效提高系统的性能。 关键词网络控制系统，网络诱导时延，数据包丢失，异步动态系 统，全局指数稳定 ABSTRACT that NetworkedControl a new field System(NCS)isstudy andcontrol integratescomputers，communicationtechnology technology． Basedonthe of thatnetwork-induced statusNCS．itiS survey presented anddata the factorsthataffect are delay packetdropoutkey performances of its makesthe and ofthe NCS，especiallystability,andanalysisdesign NCS ． very complex． ．· Theinfluenceofthenetwork-inducedon delaysystemperformance istakenintoaccountanditsreasonandcharacteristicare analyzed．When the islessthanone conditionsand delay samplingperiod，stability design ofthecontrollerared