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BMS 实验课 蒋景英 BME Tianjin University March, 2010 BMS 2010, Tianjin University 主要内容： E1 ：Matlab基础及系统建模的Matlab实现 E2 ：连续系统的数字仿真 E3 ：最小二乘法及数据拟合建模的回归分析 E4 ：Simulink动态仿真 要求： 1.实验中：将实验过程用Matlab编程（M文件）实现，运行输出 结果； 2.实验报告：整理好证明是正确的程序，必要的地方加上注释， 给出实验结果。 BMS 2010, Tianjin University 2 E1 ：Matlab基础及系统建模的 Matlab实现 实验目的： 1.学习Matlab基础知识； 2.掌握数学建模的Matlab实现：时域模型、状态 空间模型和零极点模型； 3.学习用Matlab实现外部模型到内部模型的转换。 BMS 2010, Tianjin University E1.1 Matlab 基础 BMS 2010, Tianjin University 4 一、概述 • MATLAB是由美国MathWorks公司于1984年推出 的用于数值计算和图形处理的科学计算系统环 境。MATLAB是英文Matrix Laboratory （矩 阵实验室）的缩写。最初它是以矩阵为基本运 算单元的计算工具。 • 经过近20年的发展现在的MATLAB早已不只停留 在工程计算上了，它由主包、Simulink以及功 能各异的工具箱组成的一个完整的系统。 BMS 2010, Tianjin University 5 二、系统组成 MATLAB系统主要包括五个部分： • MATLAB语言 • MATLAB工作环境 • MATLAB 图形处理系统 • MATLAB数学函数库 • MATLAB应用接口程序 BMS 2010, Tianjin University 6 特点 MATLAB具有以下主要特点： 1)超强的数值运算功能。在MATLAB里，有超过500种的数学、统计、科 学及工程方面的函数可供使用，而且使用简单快捷。由于库函数都由本领域 的专家编写，用户不必担心函数的可靠性。 2)语法限制不严格，程序设计自由度大。例如，在MATLAB里，用户无需 对矩阵预定义就可使用。 3)程序的可移植性很好，基本上不做修改就可以在各种型号的计算机和操 作系统上运行。 4)强大的数据可视化功能。在FORTRAN和C语言里，绘图都很不容易， 但在MATMB里，数据的可视化非常简单。MATIAB还具有较强的编辑图形 界面的能力。 5)丰富的工具箱；由各学科领域内学术水平很高的专家编写的功能强劲的工 具箱，使用户无需编写自己学科范围内的基础程序，而直接进行高、精、尖 的研究。 BMS 2010, Tianjin University 1. MATLAB语言 MATLAB语言是一种高级矩阵语言、带有 独特的数据结构、输入输出、流程控制语句 和函数，并且面向对象的高级语言。 MATLAB语言在工程计算方