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SIMADYN D 传动控制系统 简单介绍 控制系统在轧机主传动中是十分关键的技术环节，为了提高系统的可靠性、可维护性、实时性、改善控制性能，同时为了使整套系统的控制技术达到国际先进水平。控制系统采用西门子公司的SIMADYN D全数字控制系统实现电机控制，并以通讯线加以连接，在系统中实现监视和统一管理。 SIMADYN D控制系统完成对电机的调速控制，包括同步电机的矢量控制、电机的启停控制和电机保护，建立通讯网将SIMADYN D设备及上位机有机地连接起来，实现本地现场数据采集，故障显示、诊断及综合控制和集中管理。 同步电机磁场定向控制系统的框图见附图3，定子电流由磁场定向控制系统分解为两个独立的直流分量，即电流的转矩分量IT和激磁分量IM。与直流调速相同,转矩分量设定值由速度调节器决定,激磁分量设定值由电机功率因数COSφ及电流模型计算出来。与同步电机同轴相联的光电编码器检测电机的转子位置信号Cosλ和Sinλ，由转子模型单元计算出负载角Cosδ和Sinδ，以及励磁电流给定值Ifd 。转子位置角λ与负载角δ相加可得磁场定向旋转角Φ。根据当前电机运行的实际反馈值及系统设定值，计算出给定电流的转矩分量及激磁分量，给定电压的转矩分量和激磁分量，再经过矢量的旋转变换和2/3变换，形成三相定子电流给定值Ia 、Ib 、Ic ，这些值送入带电流断续自适应调节，电压前馈控制的电流调节系统。 SIMADYN D控制柜包括一套完整的硬件及软件，系统接收光电码盘反馈回的速度及位置信号，在PM6模板内完成速度控制及工艺运算，在另一PM6模板内完成矢量变换控制运算，然后形成定子三相电流的设定值及转子激磁设定值，输入给EP22及PM6+ITDC模板，由EP22进行三相电流调节运算，由PM6+ITDC模板完成转子激磁电流调节运算。并输出晶闸管功率柜的触发脉冲，通过晶闸管功率柜控制同步电机。 SIMADYN D 控制系统硬件配置 在主传动系统中，每台同步电机都配有一套SIMADYN D控制系统，以完成各自的电机控制、保护和故障诊断等任务。 SIMADYN D控制系统硬件由双高度欧洲标准尺寸的高抗干扰和容错性的插入式线路板组成，模板按功能分为通用处理器板、特殊任务处理器板、存储器板、数字输入/输出板、模拟输入/输出板，根据不同的任务需要可任意配置。 各处理器之间的数据传送通过C总线和L总线两种总线来完成，每个处理器模板都有它自己的程序和数据存储器，可以独立地完成分配给它的任务，并实现多处理器并行工作。 外部开关信号通过输入/输出模块连接，这些标准接口模块提供电气隔离、信号的匹配和变换，用于操作监视和服务的外围装置通过总线或串行接口联接起来。 同时，SIMADYN D还提供多种通讯手段与其他设备、系统进行数据传输，包括控制装置与上位机间的通讯、控制装置之间的通讯以及与下位机间的数据传输等等。 SIMADYN D控制系统硬件配置如附图1和附图2所示。 机箱：提供24个槽位用于插装标准模板，并提供两个内部通讯总线，实现硬件模板之间的内部通讯。 微处理器模板：根据处理器的不同功能，选配三块处理器模板PM6及一种专用的电流调节处理器模板EP22，实现如下功能： P1_PM6：通用处理器模板，用于速度控制。 P2_PM6：通用处理器模板，用于矢量运算。 EP22：特殊处理器模板，专门用于定子电流调节。 P3_PM6：通用处理器模板，用于励磁电流控制及辑控制和保护功能。 输入输出模板：选配输入输出板EA12、EB11，其中： EA12用于模拟量的输出 EB11用于数字量的输入输出 通讯缓冲板：选用MM4通讯缓冲板，它支持L及C两种系统总线。 通讯板：选用CS7作为通用通讯模块，其上配置不同通讯子板完成不同通讯功能。 软件存储子板：选用MS5存储器。 机箱SR24.3 机箱是SIMADYN D的硬件基础，共提供24个槽位用于插装标准模板，并提供两个内部通讯总线，以实现硬件模板之间的内部通讯以及与外部设备通讯。机箱内带有向模板供电的电源。 微处理器模板 SIMADYN D提供PM6处理器模板三块及一种专用的电流调节处理器模板EP22，分别实现如下功能： P1_PM6：通用处理器模板，用于速度控制。 P2_PM6：通用处理器模板，用于矢量运算。 EP22：特殊处理器模板，专门用于定子三相电流调节。 P3_PM6：通用处理器模板，用于励磁电流控制，同时完成逻辑控制和保护功能。 输入输出模板 输入、输出模板用于过程信号及监测信号的输入或输出。这些标准接口模板通过输入输出接口模块与外部的继电器和执行机构等相连，同时提供电气隔离、信号的匹配和变换，以供处理器使用。 本项目选配了输入输出板IT41、IT42、ITDC、EA12、EB11，其中： IT41属于高速计数模板，提供