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6RA70装置 厂内调试
6RA70厂内调试步骤
准备
1.校线
依据原理接线图,检查柜内装置接线是否正确。
2.接电源线
控制电源线:黄、绿、红、蓝,2.5mm。三相带零线。
励磁电源线:6mm。单相。
主回路电源线:三相。
3.装置送控制电
通电前检查
检查所有空气开关输入及输出端有无短路问题。然后从最上一级开关开始,逐级测量开关输入端
电压级别是否正确,然后合上开关测量开关输出端电压级别是否正确。
对于主回路交流侧及直流侧母排要用摇表检测绝缘(每端对地)。
对于变压器和电抗器,也要检测其一次侧及二次侧有无短路问题,然后在二次侧开路情况下检测其二次侧电压级别是否正确。
对于风机等装置要测量其阻值是否正确。
装置送电
检查完毕后,送控制电。测试相应的控制装置和元器件通电后状态或动作是否正常。例如合6RA70
控制电源开关,看6RA70电源指示是否正确;24V电源模块输入、输出电压级别是否正确;接触器能否吸合;继电器动作是否正常;风机运行是否正常;PLC送工作电源后状态是否正常。
4.传送程序
以LOGO!为例
将LOGO!测试程序由PC传入LOGO!模块。注意传送程序前将TOOLS→OPTION→INTERFACE
设置为COM1。
←、→、OK三键同时按下,进入program
∨ Pc/card
Start
按OK键进入准备传程序状态。
如有必要,可简单试运行程序,看各输入点及输出点动作是否正常,输出继电器动作是否正常。
磁场测试
正式调试前,需要在6RA70装置上接入一个拨码开关,以帮助实现某些调试操作。此次调试中
从拨码开关上选择四个点分别接入6RA70上的E1-37(通断)、E1-38(使能)、E1-40(励磁反向)、E1-44(M24)。
1.检查
检查磁场部分接线是否正确,用万用表测量电机磁场电阻阻值是否正确,装置励磁输出接到电机励磁上。
确认装置5U1、5W1、5N1接线无误后,将装置控制电送上。
2.参数设置
P051=21 参数初始化(恢复工厂设定值)
P051=40 访问授权
P580=018 励磁反向控制(端子E1-40)
P771=260 励磁正向(端子E1-46)
P772=261 励磁反向(端子E1-48)
设置以上参数后,可以测试一下磁场正反向切换时相应的继电器和励磁正反向接触器的动作及切换是否正常。
P078.02 励磁额定电源电压
P082=3 励磁永久接入(0为无励磁接入,2为停机励磁延时自动接入)
P692.001=011 励磁电流ON/OFF(端子E1-36,取反)
P257=0 停机励磁
P760=265 励磁电流表选择(端子E1-18、E1-19)
P763=Rx 励磁电流表整定
P102= 额定励磁电流(注意原装置If为10A,扩容后为30A和50A两种)
另外,还有有关励磁部分的其它一些参数,可在调试过程中视情况而定进行选择显示和设定:
r016 磁场回路进线电压显示
r035 励磁电流实际值显示(为P102的百分比)
P255 励磁电流调节器P增益
P256 励磁电流调节器复位时间
3.励磁回路测试
送励磁电源。检测励磁电流的波形和实际值是否正确。
磁场回路为单相半控桥,其波形每周期应为三个波头,可用示波器来观察励磁电流波形,看其是否整齐。励磁电流实际值可用卡表或接入分流器来测量。
磁场回路也可进行升压测试。P102初始设定为0,用万用表测量3C、3D间电压,此时为0V;改变P102的值,则输出电压连续、稳定上升。注意额定励磁电流值!
校验主回路脉冲
1.检查脉冲线接法是否正确
2.接线
由于厂内调试时所用主回路电源电压级别较低(380~420),而且后面升压等步骤所用同步电源要求与主回路电源同相位,所以将全数字装置扩容板1U1、1V1、1W1端子上的同步电源线拆除,从主回路接触器进线侧引一路三相电源接到扩容板1U1、1V1、1W1端子上,旁路同步变压器。
3.参数设置
P078.01= 电枢额定电源电压
P082=0 励磁不接入
P083=3 无测速机运行(1为测速机反馈,2为脉冲编码器,4为自由连接)
P086=0 自动再启动的电压故障时间
P100= 电机电枢额定电流
P101= 电机电枢额定电压
P600=401 K401为一固定设定值,在此为开环给定选择(P600为开闭环选择)
P601=402 K402为一固定设定值,在此用来设定脉冲选组。
P401= 开环给定(为0时触发角为90度)
P402=100 选择正组脉冲(此处为单相限装
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