郑州大学电气工程学院电力学 第二章 直流电机.ppt

3、调节特性 定义：n＝常数，U＝常数，If=f（I)的关系曲线。 三、并励发电机的自励条件和外特性 并励发电机的励磁是由发电机本身的端电压提供的，而端电压是在励磁电流作用下建立的，这一点与他励发电机不同。并励发电机建立电压的过程称为自励过程，满足建压的条件称为自励条件。 电枢回路励磁电流与电压的关系为空载特性， U0＝f(If)，励磁回路励磁电流与电压关系为场阻线U=f（If)。 1、自励条件和自励过程 如图所示，为直流发电机的空载曲线与场阻线。 　　自励条件： 1、主极有剩磁； 2、励磁绕组与电枢绕组并联的极性正确； 3、励磁回路总电阻小于临界电阻。 1-空载特性　2,3－场阻线 临界电阻：场阻线与空载曲线相切时励磁回路总电阻。 空载曲线与转速成正比，因此不同的转速有不同的临界电阻。 空载特性与场阻线的交点A即为所建空载电压。 A 2、外特性 并励比他励端电压下降更快，除了与他励直流发电机相同的两个原因外，还有 （3）　　　　，励磁电流随着电枢电压的降低而减小，造成合成磁通的减小。 n=常数　 U=f(I) 定义： 四、复励发电机的特点 　　在并励发电机的基础上加上串励绕组即为复励发电机。 　　如果串励绕组的磁动势与并励绕组的磁动势相同则为积复励，否则为差复励。 　　复励发电机的外特性如右图所示。 2.5　直流电动机的基本特性 1、电动势平衡方程 为电枢回路总电阻 为励磁回路总电阻 为电刷接触压降 一、基本方程式 2、转矩平衡方程式 电动机中电磁转矩为驱动转矩，而负载转矩、空载转矩为制动转矩，电机稳定运行时，驱动转矩与制动转矩平衡，因此 Tem　为电磁转矩 T2　为负载转矩 T0　为空载转矩 3、功率平衡方程 输入电功率 P1 电磁功率 Pem 电枢铜耗 pCua 励磁铜耗 pCuf 输出机械功率 P2 pCua+pCuf 亦称之为可变损耗。 pFe+pmec+pad=p0 称之为空载损耗，亦称为不变损耗。 电机铁耗 pFe 机械损耗 pmec 附加损耗 pad 由转矩平衡方程式 两边同时乘以角速度 （ ） 4、效率 二、工作特性 并励电动机 试验接线图 　直流电动机 n、Tem、η＝f（P2）的关系曲线称为工作特性。 1、 并励电动机的工作特性 并励直流电动机的实验线路图如图所示。 （1）速率特性 n=f(P2) 二、单叠绕组 任何两个串联元件都是后一个元件叠在前一个的上面。 单叠绕组一般为右行绕组，y=yk=1。 例：已知电机的极数2p＝4，且Z=Zi＝S＝K＝16。试绕制一单叠右行整距绕组。 解：（1）计算节距 （3）绕组展开图 由于是右行绕组 　（2）绕组联接表 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 16 N N S S A1 A2 B1 B2 电刷放置的原则： 　（1）空载时被电刷短路的元件的感应电动势尽可能为零。 　（2）并联支路的电动势尽可能大。 相邻两主极的中心线称为电枢上的几何的中性线。 电刷应放置在换向器上的几何中性线上。 　　换向器上的几何中性线：轴线与主极轴线重合的元件的两端所联接的两片换向片的中线。 对于端接对称的元件来说，元件轴线、主极轴线和换向器上的几何中性线重合。 　　　不论是整距绕组还是短距或长距绕组，当元件的轴线与主极的轴线重合时，该元件的感应电动势为0。 N N 单叠绕组是将每一个磁极下的元件依次串联，构成一条并联支路，因此，单叠绕组的并联支路对数a等于极对数p，即： 　　　　　　a=p　 绕组的并联支路电路图 三、单波绕组 单波绕组是从一个元件出发，串联p个元件后，回到出发换向片的相邻的左边换向片上（左行绕组）或右边换向片上（右行绕组）。单波绕组一般采用左行绕组。因此 单波绕组的合成绕组节距为： 取“－”时为左行绕组，取“＋”时为右行绕组。 例：已知电机的极数2p＝4，且Z=Zi＝S＝K＝15。试绕制一单波左行绕组。 解：（1）计算节距 左行单波 第一节距 第二节距 （2）绕组联接表 极距 绕组的并联支路电路图 单波绕组是把所有处于相同极性下的元件都串联起来构成一条支路,因此单波绕组的并联支路对数恒等于1。 　　直流电机电枢绕组是无头无尾的闭合绕组；通过电刷将电枢绕组分成若干对并联支路，因此直流电机电枢绕组至少有2条并联支路。 在直流电机中，通常用 a 表示并联支路对数 单叠绕组 a = p 即并联支路对数恒等于电机极对数 单波绕组 a = 1 即并联支路对数恒等于1 　　电刷放置的一般原则是确保空载时通过正、负电刷引出的电动势最大；被电刷短路的元件中的电动势为零。 　　对于