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项目11_直流电机的工作原理及结构.ppt

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直流电机的工作原理及结构 一、能力目标 二、仪器与设备 三、项目要求 (一)熟悉直流电机的结构、掌握直流电机各组成部分的作用 1.直流电机的基本结构 直流电机的基本结构如图11-1所示,由定子和转子两大部分组成,定子与转子之间的空隙称为空气隙。 直流电机的工作原理及结构 直流电机的工作原理及结构 (1)定子部分 定子部分的主要作用是产生主磁场和作为转子部分的支撑。定子部分包括机座、主磁极、换向磁极、端盖和轴承等,电刷装置也固定在定子上。 1)机座 机座有两方面的作用;一方面起导磁作用,作为电机磁路的一部分(称为磁轭);另一方面起支撑作用,用来安装主磁极、换向极、端盖等。机座一般用铸钢件或钢板焊接而成,也可直接用无缝钢管加工制成,具有良好的导磁性能和机械性能。 直流电机的工作原理及结构 2)主磁极 主磁极的作用是产生气隙磁场,由主磁极铁心和主磁极绕组(励磁绕组)构成,为了减少涡流损耗,主磁极铁心一般由1~1.5mm厚的低碳钢板冲片叠压而成,用铆钉铆紧成为一个整体。主磁极绕组中通入直流电流产生励磁磁场。 3)换向磁极 换向磁极的作用是用来产生换向磁场,改善电机的换向。它由换向磁极铁心和套在铁心上的绕组构成。换向极位于相邻两主磁极之间,用螺钉固定在机座上。在小功率的直流电机中也有不装换向磁极的。 直流电机的工作原理及结构 4)电刷装置 电刷装置的作用是通过电刷与换向器的滑动接触,把电枢绕组中的电动势(或电流)引到外电路,或把外电路的电压、电流引入电枢绕组。 (2)转子部分(电枢) 直流电机的转子又称为电枢,它是产生感应电动势、电流、电磁转矩,实现能量转换的部件。主要由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。如图11-2所示。 直流电机的工作原理及结构 直流电机的工作原理及结构 1)电枢铁心 电枢铁心是电机主磁路的一部分,在铁心槽中嵌放电枢绕组。电枢转动时,铁心中的磁通方向不断变化,会产生涡流和磁滞损耗。为了减少损耗,电枢铁心一般采用0.5mm厚、两边涂有绝缘漆的硅钢片冲片叠压而成,如图11-2所示。 2)换向器 换向器的作用是将电枢中的交流电动势和电流,转换成电刷间的直流电动势和电流,从而保证所有导体上产生的转矩方向一致。换向器结构如图11-3所示。 直流电机的工作原理及结构 在直流发电机中,换向器起整流作用,在直流电动机中,换向器起逆变作用,因此换向器是直流电机的关键部件之一。换向器由许多特殊形状的梯形铜片和起绝缘作用的云母片一片隔一片地叠成圆筒形,凸起的一端称为升高片,用来与电枢绕组端头相连;下面有燕尾槽,利用换向器套筒、V形压圈及螺旋压圈将换向片及云母片紧固成一个整体;在换向片与套筒、压圈之间用V形云母环绝缘,最后将换向器压在转轴上,这种属于装配式。在中、小型直流电动机中常用的一种是整体式,它把铜片热压在塑料基体上,成为一个整体。 直流电机的工作原理及结构 3)电枢绕组 电枢绕组是直流电机的主要组成部分,其作用是通过电流产生感应电动势和电磁转矩实现能量转换的。电枢绕组通常用绝缘导线绕成的线圈(或称元件),按一定规律连接而成。 4)转轴 转轴作用是用来传递转矩,为了使电机能可靠地运行,转轴一般用合金钢锻压加工而成。 5)风扇 风扇用来降低运行中电机的温升。 直流电机的工作原理及结构 2.直流电动机的名称、种类和用途 按照直流电动机的主磁场励磁方式的不同,一般可分为两大类,一类是由永久磁铁作为主磁极;另一类是利用给主磁极绕组通人直流电产生主磁场。后一类根据主磁极绕组与电枢绕组连接方式的不同,可分为他励、并励、串励、复励电动机。分别简介如下: (1)永磁式电动机 永磁电动机过去常用于所需功率小、机械精度要求高的场合,由于其具有体积小、结构简单、重量轻;损耗低、效率高、节约能源;温升低、可靠性高、使用寿命长;适应性强等突出优点而使用越来越广泛。 直流电机的工作原理及结构 (2)他励电动机 励磁绕组与电枢绕组分别用两个独立的直流电源供电,如图11-4(a)所示。适用于调速范围宽、负载变化时转速变化不大的场合如某些精密机床。 (3)并励电动机 励磁绕组与电枢绕组并联,由同一直流电源供电,如图11-4(b)所示。适用场合与他励直流电动机相同。 (4)串励电动机 励磁绕组与电枢绕组串联,如图11-4(c)所示。适用于启动较频繁、有冲击性负载的场合,如其重机械、电力牵引装置等。 直流电机的工作原理及结构 (5)复励电动机 励磁绕组有两组,一组与电枢绕组串联,另一组与电枢绕组并联,如图11-4(d)所示。若复励电动机的两组励磁绕组产生的磁通方向一致时,称为积复励

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