项目一直流电机任务一直流电机的基本工作原理.ppt

　　不同极性磁极下的电枢导体中电流的方向也不同，所以电枢所有导体产生的电磁转矩方向都是一致的，因而电枢绕组的电磁转矩等于一根导体电磁转矩的平均值Tav乘以电枢绕组总的导体数N，即 （1.5.9） 式中：CT=PN/2πa，对已制成的电机是一常数，称为直流电机的转矩常数。当磁通的单位用Wb，电流的单位用A时，电磁转矩Tem单位为N·m(牛·米)。 式(1.5.9)表明，对已制成的电机，电磁转矩Tem与每极磁通Φ和电枢电流Ia的乘积成正比。电枢电动势Ea=CeΦn和电磁转矩Tem=CTΦn是直流电机中两个重要的公式。对于同一台直流电机， 电动势常数Ce和转矩常数CT之间具有确定的关系： （1.5.10） 任务六 直流电动机 1.6.1 直流电动机稳态运行的基本方程 　　图1.6.1为并励直流电动机的示意图。接通直流电源时， 励磁绕组中流过励磁电流If，建立主磁场，电枢绕组中流过电枢电流Ia，电枢元件导体中流过支路电流，与磁场作用产生电磁转矩Tem，使电枢朝Tem的方向以转速n旋转。电枢旋转时，电枢导体又切割气隙合成磁场，产生电枢电动势Ea，在电动机中，此电动势的方向与电枢电流Ia的方向相反，称为反电动势。下面分别讨论当电动机稳态运行时， 电动机的电势、 功率与转矩平衡关系。 图1.6.1 并励直流电动机 　　1. 直流电动机的电压平衡方程 　　根据图1.6.1中用电动机惯例所设各量的正方向，用基尔霍夫电压定律，可以列出电压平衡方程式 （1.6.1） 式中：Ra为电枢回路电阻，其中包括电刷和换向器之间的接触电阻。此式表明：直流电动机在电动机运行状态下的电枢电动势Ea总小于端电压U。 　　2. 直流电动机的转矩平衡方程 　　稳态运行时，作用在电动机轴上的转矩有三个：一个是电磁转矩Tem，方向与转速n相同，为拖动转矩；一个是电动机空载转矩T0，是电动机空载运行时的阻转矩，方向总与转速n相反，为制动转矩；还有一个是轴上所带生产机械的负载转矩T2， 即电动机轴上的输出转矩，一般亦为制动转矩。稳态运行时的转矩平衡关系式为拖动转矩等于总的制动转矩，即 （1.6.2） 3. 直流电动机的功率平衡方程 将式（1.6.1）两边乘以电枢电流Ia，得 （1.6.3） 可写成 （1.6.4） 式中： P1=UIa为电动机从电源输入的电功率； PCua=I2aRa为电枢回路的铜损耗；Pem=EaIa为电磁功率。 又由 （1.6.5） 式中： Ω=2πn/60，是电动机的机械角速度，单位为rad／s。 　　从式（1.6.5）中Pem=EaIa可知，电磁功率具有电功率性质； 从Pem=TemΩ可知，电磁功率又具有机械功率性质，其实质是因为电磁功率属于电动机由电能转换为机械能的那一部分功率。 　　将式（1.6.2）两边乘以机械角速度Ω，得 （1.6.6） 可写成 （1.6.7） 图1.3.7 单波绕组元件连接顺序表 　　（4） 绕组并联支路。 　　按图1.3.7中各元件的连接顺序，将此刻不与电刷接触的换向片略去不画，可以得出此单波绕组的并联支路如图1.3.8所示。可以看出，单波绕组将上层边在N极下的所有绕组元件串联起来组成一条支路，将上层边在S极下的所有绕组元件串联起来组成另一条支路，因此单波绕组的并联支路数总是2， 并联支路对数恒等于1。 图1.3.8 单波绕组并联支路 　　（5） 单波绕组的特点： 　　上层边位于同一极性磁极下的所有绕组元件串联组成一条支路，不论极数为多少，单波绕组的并联支路数总等于2；当元件形状左右对称，电刷在换向器表面的位置对准主磁极中心线时，支路电势最大；单从支路对数来看，单波绕组可以只要两根刷杆，然而在实际电机中，为缩短换向器长度以降低成本，仍使电刷杆数等于极数，即采用全额电刷。  　　设绕组的支路电流为ia，电刷电流为Ia，对单叠绕组和单波绕组均有 Ia=2aia 其中：a为并联支路对数。 　　单叠绕组和单波绕组的主要差别在于并联支路对数的多少。 由于在同样元件数的情况下，单叠绕组的并联支路多，但各支路的元件数较少，因而单叠绕组的电压低于单波绕组，而允许通过的电枢电流却大于单波绕组。因此，单叠绕组适用于低电压、大电流的电机，单波绕组适用于高电压、小电流的电机。 任务四 直流电机的磁场 1.4.1 直流电机的励磁方式 主磁极上励磁绕组通以直流励磁电流产生的磁动势称为励磁磁动势。励磁磁动势单独产生的磁场是直流电机的主磁场， 又称为励磁磁场。励磁绕组的供电方式称为励磁方式。直流电机按励磁方式的不同可以分为他励直流电机、并励直流电机、 串励直流电机、复励直流电机4类。 　　1. 他励直流电机 　　他励直流电机的励磁绕组由其他直流电源供电，与电枢绕组之