项目四 测速发电机1.pptVIP

1、结构 1、结构 1、结构 1、结构 2、工作原理 2、工作原理 2、工作原理 1.1.2 交流测速发电机的主要性能指标 1、输出斜率和最大线性误差工作转速 2、线性误差 2、线性误差 3、相位误差 3、相位误差 4、剩余电压 4、剩余电压 1.1.2 交流测速发电机的应用 1、作为控制系统的阻尼元件 2、对转动机构进行恒速控制 3、交流伺服测速机组 3、交流伺服测速机组 与直流测速发电机的比较 与直流测速发电机的比较 型号说明 1.2 直流测速发电机 1.2.1 直流测速发电机的工作原理和结构 直流测速发电机：把机械转速变换成直流电压信号。 1.2.1 直流测速发电机的工作原理和结构 1.2.1 直流测速发电机的工作原理和结构 1、电枢反应 1、电枢反应 1、电枢反应 1、电枢反应 1、电枢反应 1、电枢反应 1、电枢反应 1、电枢反应 1、电枢反应 2、温度的影响 3、电刷与换向片的接触电阻 3、电刷与换向片的接触电阻 3、电刷与换向片的接触电阻 4、延迟换向 4、延迟换向 4、延迟换向 4、延迟换向 4、延迟换向 5、纹波影响 1.2.4 直流测速发电机的性能指标 1.2.4 直流测速发电机的性能指标 1.2.4 直流测速发电机的性能指标 1.2.4 直流测速发电机的性能指标 1.2.3 直流测速发电机误差分析 转速升高或者负载电阻变小，都将使输出电压的线性误差增大，斜率变小，致使输出特性曲线高速段出现向下弯曲的现象。 解决方案 (1)限制最高转速 (2)限制最小负载电阻 1.2.3 直流测速发电机误差分析 对电磁式直流测速发电机而言，励磁回路电阻随温度升高，使励磁电流减小，从而使工作磁通减小。 绕组 网络 回路 1.2.3 直流测速发电机误差分析 1.2.3 直流测速发电机误差分析 转速低，电流较小，电刷接触电阻大； 转速高，电流大，电刷接触电阻压降可被认为是常数。 1.2.3 直流测速发电机误差分析 电刷与换向片滑动接触的不稳定性，使电枢电流含有高频尖脉冲。为减少其对邻近设备干扰，常在测速机的输出端连接滤波电路。 1.2.3 直流测速发电机误差分析 1.2.3 直流测速发电机误差分析 1.2.3 直流测速发电机误差分析 1.2.3 直流测速发电机误差分析 由于电枢绕组元件本身有电感，因此在换向过程中当电流变化时，换向元件中要产生自感电势。 换向元件的自感电势使换向过程延迟，在几何中性线位置仍有电流，所产生的磁场方向与主磁通相反。 1.2.3 直流测速发电机误差分析 绕组元件电流与转速成正比 换向周期与转速成反比 换向元件的附加电流及延迟换向去磁磁通与n2成正比 与转速的平方成正比 限制最高转速 1.2.3 直流测速发电机误差分析 单个绕组在一对极磁场下旋转产生近似梯形的交变电势； 换向器具有整流的作用，由于电枢绕组数有限，其输出电势总是带有微弱的脉动，通常把这种脉动称为纹波。 1.2.3 直流测速发电机误差分析 在额定励磁条件下，单位转速（1000rpm）对应的输出电压 输出斜率 在工作转速范围内，实际输出电压与理想输出电压（线性）之间的最大相对误差。 线性误差 说明 含义 项目 电枢铁心和电枢绕组 2、结构 1.2.1 直流测速发电机的工作原理和结构 电枢铁心和电枢绕组 2、结构 1.2.1 直流测速发电机的工作原理和结构 换向器： 换向片和电刷 2、结构 1.2.1 直流测速发电机的工作原理和结构 电枢铁心、电枢绕组与换向器的关系 2、结构 1.2.1 直流测速发电机的工作原理和结构 1.2.1 直流测速发电机的工作原理和结构 电枢绕组展开 2、结构 1.2.1 直流测速发电机的工作原理和结构 电枢绕组等效电路 2、结构 永磁式：定子磁极由永久磁钢做成，没有励磁绕组。 电磁式：定子励磁绕组由外电源供电，通电时产生磁场。 1.2.1 直流测速发电机的工作原理和结构 3、直流测速发电机的型式 永磁式：定子磁极由永久磁钢做成，没有励磁绕组。 电磁式：定子励磁绕组由外电源供电，通电时产生磁场。 1.2.1 直流测速发电机的工作原理和结构 3、直流测速发电机的型式 永磁式优点：结构简单，不需励磁电源，温度 变化对励磁磁通的影响小。 永磁式缺点：材料价格较贵。 （1）感应电势计算公式 1.2.2 直流测速发电机的特性 1、稳态特性 极距 极对数 （1）感应电势计算公式 1.2.2 直流测速发电机的特性 1、稳态特性 支路对数 总导体数 （1）感应电势计算公式 1.2.2 直流测速发电机的特性 1、稳态特性 电势常数 电势系数 （2）电压平衡方程式 1.2.2