最优控制专题最优控制理论在同步发电机励磁控制中的应用—微机最优励磁控制器.pdf(樊俊毛承雄陆继明.pdfVIP

维普资讯 7 l ，J ● ， 最优控制理论在 同步发电机 励磁控制 中的应用 — — 微机最优励磁控制嚣 樊 俊 毛承雄√陆继明 — 一 ) ／ 摘 要 介绍了栽控研究开I殳前采用最优拉 {}4理论的三种微机勋磁控制器 井着重 阐述新研制前 MEc多微机励磁控制器的原理、性能厦功能 · ^ ． 1 、 ， ， ．、 *键词电力系统 丝盟微型计算机 茎 ＼ )＼一／ 1乙／ 1l 5jIl ／ ， 、 ． I／． 舌 7，^?口t0O口’Z ． ， ‘1 在大型同步发 电机的励磁控制系统中，采用基于现代控制鲤论的新型励磁控制器，对提高 电力系统的稳定性和机组运行的可靠性，具有重要意义。理论分析和实验表 ，现代控制 理论中的最优控制理论用于同步发电机的励磁控制 ．效果是很明显的。它能有效地抑制电力系 统的低频振荡，提高静稳定极限．并可改善动态品质 新型勋磁控制器纵微型计算机为核心，简 称微机励磁)．其优点是 硬件简单 ，软件丰富．功能多，性能好．能方便地宴现最优控翩．并可与 上位计算机通讯 。华中理工大学早在80年代初就着手研究具有最优控制方式的徽机励磁。曾 与东方 电机厂协作，研制出 “东方wLK一1型”徽机一模拟双通道励磁调节装置，在 1987年 5月 安装于四川渔子溪 电站40MW 1号发电机上 ，工业试验及运行情况 良好0】。1991年通过了四川 省级技术鉴定，并获得暇川德阳市科技进步一等奖。与此同时叉研究十六位双徽机最优勋磁控 制器 ，样机经 1989年和 1990年两次在我校动态模拟宴验室全面试验后 已定型 ]，交东方电 机厂生产。此外，我校又开发研制出WL一02八位双微机励磁控制器，于 1989年 6月在浙江乌 溪江水 电厂425MW1号发 电机上投入试运行，情况一直 良好 ]。1991年通过浙江省级技术鉴 定，并获浙江省科技进步二等奖。1992年初 ，华中理工大学与葛洲坝水力发 电厂签订协议，合 作研制用于大型水轮发 电机的高性能、高可靠性的多微机励磁控制器．1992年底研制出第一 台MEC多微机励磁控制器 ，顺利通过动态模拟实验室的各项试验，1993年4月安装到葛洲坝 二江 电厂 l70MW2号发 电机上．投运试验一次成功。试验的各项性能指标均满足国标的规 定0。1993年底通过电力工业部的技术鉴定，并荣获 由共青团中央、国家经贸委、国家计委、国 家科委、中国科协、中国发明协会共同举办的 “国讯杯”全国青工科技成果大奖赛暨第二届中国 青年科技成果博览会金奖 把最优控制理论用于同步发电机的励磁控制并在电站中实际运行 ，要解决从理论到实践 的一系列问题。华中理工大学研究馓机最优励磁控制，出成果最早，成果最多．控制器已在多个 电站多台发 电机上长期稳定运行 。可 以说在这一方面处于国内和 国外领先地位 ，评审意见认 - 国家 自然辩学基盅资助项 习 研究与开发 1994／3 维普资讯 为 ，MEC控制器技术 已达到 9O年代 国际先进水平 。 2 最优励磁控制基本原理及静稳定试验 2．1 基本原理 根据被控机组与电力系统的联 系，列出方程组，经线性化后可得到一股形式的系统状态方 程 一 AX + BU ．