第五章 功率单元级联多电平变频器系统设计.pdfVIP

中高压变频技术的基础研究 第五章 功率单元级联多电平变频器系统设计 基于对中高压变频器理论的分析研究，选择了具有广阔发展前景的单元级联多电平变频器拓扑结 构作为本课题试验平台的设计思路，搭建了两单元级联五电平变频器的实验装置，如图 5.1所示为实 验系统结构图。 实验装置输入电路由三相隔离变压器、三相调压器和隔离移相变压器组成，整流电路选用三相全 桥不控整流模块，逆变主电路各功率单元采用智能功率模块（IPM ），构成H 桥基本功率单元，每相为 两单元叠加，构成五电平输出电压；逆变器控制系统以数字信号处理器（TMS320LF2407 ）和可编程 逻辑器件（CPLD ）为核心，进行软件设计和调试；在此实验平台上完成了软件和硬件调试，成功实 现了单元级联变频器载波移相五电平电压的输出，并驱动异步电机进行了空载实验，初步达到了预期 的设计目标。 图 5.1 实验系统结构图 Fig.5.1 The structure figure of experiment system 整个系统的控制比较复杂，需要多路驱动信号分别控制各个功率单元。一般情况下，单相 N 电平 级联 H 桥变流器需要的开关器件的数目是 2(N -1)个，三相 N 电平级联H 桥变流器则需要 6(N -1)个， 而目前常用的 TMS320LF2407 DSP 最多能产生 16 路 PWM ，对于三相系统而言，它最多只能为三相三 电平变流器提供 PWM 脉冲。对于超过三相三电平的电路结构，它提供的 PWM 脉冲发生器显然不够 42 河北工业大学硕士学位论文 用。CPLD 具有 I/0 口多、设计灵活、规模大和速度快的优点，己经有文献用它单独构成一个变频调速 系统，但是这样在工程应用中显得成本过于昂贵。 本文采用采用数字 DSP 部分主要完成系统的实时计算、算法生成，是整个控制系统的心脏，CPLD 部分根据 DSP 实时计算的 SPWM 脉宽，分时(根据采样周期)生成六个功率单元的 24 路 PWM 波形， 并通过隔离光耦把电脉冲信号传输给各个开关器件。 本章就此试验平台的主电硬件部分设计，软件部分 PWM 的采样算法以及控制程序的编写，空载 实验结果等主要部分作出详细说明。 §5-1 主电路的硬件设计 实验装置的主电路主要包括输入电路、整流电路和逆变电路三部分，其中输入电路由三相隔离变 压器、三相调压器和隔离移相变压器组成；整流电路选用三相全桥不控整流模块，通过电解电容滤波， 输出平滑稳定的直流；逆变电路各功率单元采用智能功率模块（IPM ），构成H 桥基本功率单元，每相 为两单元叠加，构成五电平输出电压。 本节主要介绍以上三个主要部分的硬件电路设计。 5-1-1 输入电路硬件设计 根据实验室所提供的实验条件，此套实验装置输入电压设计为三相工频 380V 。图5.2 所示为输入 电路原理图，三相断路器闭合之后，三相工频 380V 电压输入实验系统中，额定工作状态下，输入电 压经隔离变压器 T1、三相调压器 T2 和隔离移相变压器 T3，使 T3 两组副边绕组均输出三相交流 110V， 为整流电路提供相位角相差 300 的输入电压。 图5.2 输入电路原理图 Fig.5.2 Schematic diagram of input circuit 在空气断路器 QF1 后面添加了指示灯 DS1 ，指示灯的亮灭，表明了实验系统中有电或无电，以防 止触电。T1 为三相隔离变压器，原副边变比为 1:1。T1 可以起到两个作用，一是电气隔离，可以将接 地电网转换成一个局部的小范围的不接地电网，从而减轻触电以后的危险性；二是消除部分谐波，可 有效的降低零地电压。 T3 为隔离移相变压器，从图中可以看出，T3 原边为三角形接法，两组副边绕组分别为三角形和 星形接法，各绕组相互独立且隔离，使得两副边绕组输出电压相位相差 300