哈工大_机械原理大作业30号_连杆.docVIP

Harbin Institute of Technology 课程设计说明书 课程名称： 机械原理 设计题目： 连杆机构 院 系： 机电学院 指导教师： 设计时间：2012年6月3日至25日 哈尔滨工业大学 1、运动分析题目 2、建立坐标系 建立以点A为原点，AF为X轴，垂直于AF的直线为Y轴，正方向为左上方的固定平面直角系 3、对机构进行结构分析 该机构由I级杆组（原动件1）、II级杆组RRR(杆2、杆CD)II级杆组RPR（滑块G、杆4）、II级杆组RRR(杆5、杆6)和II级杆组RRR(杆7、杆8)组成。I级杆组，如图1所示；II级杆组RRR，如图2所示；II级杆组RPR，如图3所示；II级杆组RRR，如图4所示；II级杆组RRR，如图5所示；。 图1 图2 RRR 图3 RPR 图4 RRR 图5 RRR 4、确定已知参数和求解流程 图1所示，规定当时， （1）如图1所示，已知原动件杆1的转角 （2）如图2所示，已知B，C两点坐标 利用方程组 可以求解出G点坐标（下式把D换成G） 5、用matlab编程 t=[0:0.01:pi/5]; Xb=100.*cos(10.*t); Yb=100.*sin(10