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中国计量学院 本科毕业设计（论文） 基于MATLAB的自适应模糊PID控制器设计 Design of Self-adapting Fuzzy PID Controller Based on Matlab 学生姓名 张津民 学号 0730332338 学生专业 测控技术与仪器 班级 测控074班 二级学院 计量测试工程学院 指导教师 章皓  本科毕业设计（论文） 基于MATLAB的自适应模糊PID控制器的设计 Design of Self-adapting Fuzzy PID Controller Based on Matlab 作 者 学号 0730332338 申请学位 工学学士 指导教师 学科专业 测控技术与仪器 培养单位 答辩委员会主席 评 阅 人 2011年 6月 致 谢 本论文得到了我的导师章皓老师的悉心指导。在本论文的研究和写作中，章皓老师始终给予了我无微不至的关怀和全面的指导。特别是在培养我严谨的研究作风方面洒下了许多辛勤的汗水。章老师严谨的