深海采矿输送管道内流体对管道的作用力分析.pdfVIP

维普资讯 ISSN l0o5—2763 矿业研究与开发 第24卷 第6期 2004年 l2月 CN43—1215／TD MINING R ＆ D，Vo1．24，No．6 Dec．20o4 深海采矿输送管道 内流体对管道的作用力分析 徐海良，何清华 (中南大学机电工程学院，湖南长沙410083) 摘 要：根据深海采矿系统工作时其输送管道的运动规律和 海底淤泥中的锰结核和覆盖于海底岩石上的钴结壳 管道内流体的流动情况，采用牛顿第二定理和冲量定理对管 极具开采价值。上世纪初，人类就开始研究其开采 中流体流动时对管道的作用力进行了分析。通过理论分析， 方法，到目前为止，被认为具有商业开采价值的采矿 得出了采矿系统在一般工作情况下管内流体流动对管道作 系统由海面的开采船、海底的自行式采矿车和矿石 用力的表达式，并分析了表达式中各项的物理意义及计算方 输送管道 3部分组成¨ 。 法。所推导出的表达式可直接应用于深海采矿系统的受力 分析，当系统在特殊的工作条件下，也可以根据具体情况对 采矿系统是通过弹性橡胶管道把海面上的采矿 表达方式进行合理简化而应用于输送系统受力的分析计算。 船和海底的采矿车连接成一个整体，采矿船和采矿 关键词：海洋采矿：采矿系统；输送管道；受力分析 车牵引管道作空间运动。输送管道在工作中的外部 中图分类号：TD857 ．3，0359 文献标识码：A 载荷十分复杂，除承受自身的重力和海水的浮力外， 文章编号：1005—2763(2oo4)o6—0046一o4 还受到管内流体的作用力、海水的阻力、海水压力、 海浪和海流的作用力。为了设计和控制软管系统， TheAnalysesofForcesAppUedonTransportationPipingby 必须对输送系统进行力学分析，分析管道的空间形 InnerFluidforDeep--seaMining XUHai一如 ，HEQ 一hua 状和管道两端的作用力，特别是管道对采矿车的作 (CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，CentralSouth 用力。而管道内流体对管道的形状和管道两端的受 University，Changsha，Hunna410083，China) 力有很大影响，需要进行理论分析。 Abstract：BasedonNewtonssceondlaw andimpulsetheorem， 对于管道的力学分析，国内外的一些研究者作 theforcesappliedonthetransportationpipingbythefluidinthe 了很多工作 J。但对于浸入流体中管道的运动和 pipingwhilethefluidflowshavebeenanalyzedaccordingtothe 载荷所进行的分析，都对管内流体流动情况进行了 lawof motionof transportationpipingand flowingconditionof 简化。在对输送管道的运动和受力进行理论分析 th