低压铸造控制系统中模糊PID在PLC中的实现.pdfVIP

维普资讯 计算机应用技术 种铸造及有色合金 2008年第 28卷第 3期 低压铸造控制系统中模糊 PID在 PLC中的实现 李晋辉 郝启堂 周玉川 (西北工业大学材料科学与工程学院) 摘 要 在基于 PLC的低压铸造控制系统中，西门子 s7—200PLC中的PID运算功能，在具有传统 PID算法静态性能好 、 无静差等优点的同时，也继承了其动态响应品质差、容易超调等缺点。通过对控制过程中的偏差和偏差变化的模糊化处 理，设计出了能够对 PID的3个参数 Kr、Kz和 K。进行在线调节的模糊 PID控制算法 ，并采用间接寻址 的方法 ，将其在 PLC中进行 了实现 。 关键词 低压铸造 ；模糊控制 ；PID；PLC 中图分类号 TG249．2；0242．1 文献标志码 A 文章编号 1001—2249(2008)03—0183—03 低压铸造在铸造 、冶金等领域有着广泛的应用，由 于加压过程 的时变性、复杂性 ，对控制 系统要求很 高E1,2]。 目前 ，低压铸造液面加压控制系统 中的控制策 略主要采用 PID控制算法 。 1 模糊 P