一种车铣复合机床防碰撞技术保护方法.pdfVIP

· · 工艺与装备 组合机床与自动化加工技术 文章编号:1001 － 2265 (2010)12 － 0106 － 04 一种车铣复合机床防碰撞技术保护方法* 黄付中 ( ， 116022) 大连机床集团 辽宁大连 : FANUC 。 摘要 使用 异常负载检测功能可以实现车铣复合机床的碰撞保护 文章介绍了使用软件示 SERVO GUIDE 。 ， 、 。 波器 对异常负载的调试方法 通过应用验证 表明该方法实用 简单和有效 : ; ; ; 关键词 车铣复合 异常负载检测 防碰撞 碰撞保护 中图分类号:TH16 ;TG65 文献标识码:A A Method on Anti-collision Protection for Mill － turn Machining Center HUANG Fu-zhong (Dalian Machine Tool Group ，Dalian Liaoning 116022 ，China) Abstract : - - Anticollisionprotectionformill - tical,simpleandeffective. Key words : - - - mill sionprotection 设置的碰撞发生时机床能够承受的外力扭矩的最大 0 引言 。 ， 值相比较 如果小于设置的外力扭矩的最大值 系 : ， 车铣复合机床特点是 运动轴数多 加工净空间 。 ， 统正常运行 如果大于设置的外力扭矩的最大值 ， ， ， 小 操作视野差 因此 车铣复合机床应用中很容易 ， 伺服系统产生报警 同时伺服系统向伺服电机发出 、 ， ， 发生刀具系统与工件 夹具和机床碰撞 所以 防碰 ， ， 指令 使伺服电机向相反的方向运动 机械系统与工 ， 撞技术是车铣复合机床的核心技术 国外早就开展